Método dimensional óptimo de sistemas multicuerpo con restricciones dinámicas: aplicación al diseño de mecanismos planos
The thesis presents a method for the optimal dimensional synthesis of multibody systems with topological, geometric, position, kinematic and dynamic constraints. The method is based on the minimization of an elastic potential energy objective function whose design variables are natural coordinates a...
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Formato: | text (thesis) |
Lenguaje: | spa |
Publicado: |
Universidad de La Rioja (España)
2003
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Acceso en línea: | https://dialnet.unirioja.es/servlet/oaites?codigo=77 |
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