Sistem Orientasi Objek Dengan Metode Stereo Vision Berbasis Raspberry Pi

Pengukuran estimasi jarak sebuah objek dapat dilakukan dengan berbagai cara, antara lain dengan memanfaatkan sensor pengukur jarak seperti sensor ultrasonik, sensor infra merah dan laser. Tetapi cara tersebut memiliki kekurangan seperti memiliki batasan-batasan karakteristik bahan yang digunakan dan...

Descripción completa

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Rajali Ginting, Raditiana Patmasari, Suci Aulia
Formato:	article
Lenguaje:	EN
Publicado:	UIR Press 2019
Materias:	disparitas citra hough line transform harris corner canny edge detection stereo vision Computer software QA76.75-76.765 Information technology T58.5-58.64 Computer engineering. Computer hardware TK7885-7895
Acceso en línea:	https://doaj.org/article/05c9f3acffca4bb190fcbf683f71eeee
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

id	oai:doaj.org-article:05c9f3acffca4bb190fcbf683f71eeee
record_format	dspace
spelling	oai:doaj.org-article:05c9f3acffca4bb190fcbf683f71eeee2021-11-04T09:50:38ZSistem Orientasi Objek Dengan Metode Stereo Vision Berbasis Raspberry Pi2528-40612528-405310.25299/itjrd.2019.vol4(1).3562https://doaj.org/article/05c9f3acffca4bb190fcbf683f71eeee2019-08-01T00:00:00Zhttps://journal.uir.ac.id/index.php/ITJRD/article/view/3562https://doaj.org/toc/2528-4061https://doaj.org/toc/2528-4053Pengukuran estimasi jarak sebuah objek dapat dilakukan dengan berbagai cara, antara lain dengan memanfaatkan sensor pengukur jarak seperti sensor ultrasonik, sensor infra merah dan laser. Tetapi cara tersebut memiliki kekurangan seperti memiliki batasan-batasan karakteristik bahan yang digunakan dan memiliki kesulitan tersendiri jika dikaitkan dengan orientasi dimana objek tersebut berada. Berdasarkan kelebihan tersebut maka pada penelitian ini akan dirancang suatu sistem pengukuran orientasi objek menggunakan metode Stereo vision yang berbasis Raspberry pi. Sistem orientasi objek ini mengacu pada estimasi jarak dan dimensi objek. Metode Stereo vision melakukan pengukuran jarak dan dimensi secara visual dengan menggunakan dua buah kamera webcam. Akusisi citra dilakukan dalam interval waktu yang bersamaan, sehingga akan terdapat dua citra yang memiliki objek yang sama tetapi dari sudut pandang yang berbeda. Kedua citra akan digunakan untuk menghitung nilai disparitas yang akan digunakan sebagai salah satu parameter dalam melakukan pengukuran jarak. Menghitung nilai disparitas citra dilakukan menggunakan beberapa metode image processing yaitu menggunakan deteksi tepi Canny edge, deteksi garis Hough line transform dan deteksi sudut Harris corner. Penelitian ini dapat digunakan sebagai alat pengukuran jarak dan dimensi objek yang bergerak secara real time dengan tingkat akurasi diatas 95% dengan tingkat presisi 100%.Rajali GintingRaditiana PatmasariSuci AuliaUIR Pressarticledisparitas citrahough line transformharris cornercanny edge detectionstereo visionComputer softwareQA76.75-76.765Information technologyT58.5-58.64Computer engineering. Computer hardwareTK7885-7895ENIT Journal Research and Development, Vol 4, Iss 1, Pp 72-85 (2019)
institution	DOAJ
collection	DOAJ
language	EN
topic	disparitas citra hough line transform harris corner canny edge detection stereo vision Computer software QA76.75-76.765 Information technology T58.5-58.64 Computer engineering. Computer hardware TK7885-7895
spellingShingle	disparitas citra hough line transform harris corner canny edge detection stereo vision Computer software QA76.75-76.765 Information technology T58.5-58.64 Computer engineering. Computer hardware TK7885-7895 Rajali Ginting Raditiana Patmasari Suci Aulia Sistem Orientasi Objek Dengan Metode Stereo Vision Berbasis Raspberry Pi
description	Pengukuran estimasi jarak sebuah objek dapat dilakukan dengan berbagai cara, antara lain dengan memanfaatkan sensor pengukur jarak seperti sensor ultrasonik, sensor infra merah dan laser. Tetapi cara tersebut memiliki kekurangan seperti memiliki batasan-batasan karakteristik bahan yang digunakan dan memiliki kesulitan tersendiri jika dikaitkan dengan orientasi dimana objek tersebut berada. Berdasarkan kelebihan tersebut maka pada penelitian ini akan dirancang suatu sistem pengukuran orientasi objek menggunakan metode Stereo vision yang berbasis Raspberry pi. Sistem orientasi objek ini mengacu pada estimasi jarak dan dimensi objek. Metode Stereo vision melakukan pengukuran jarak dan dimensi secara visual dengan menggunakan dua buah kamera webcam. Akusisi citra dilakukan dalam interval waktu yang bersamaan, sehingga akan terdapat dua citra yang memiliki objek yang sama tetapi dari sudut pandang yang berbeda. Kedua citra akan digunakan untuk menghitung nilai disparitas yang akan digunakan sebagai salah satu parameter dalam melakukan pengukuran jarak. Menghitung nilai disparitas citra dilakukan menggunakan beberapa metode image processing yaitu menggunakan deteksi tepi Canny edge, deteksi garis Hough line transform dan deteksi sudut Harris corner. Penelitian ini dapat digunakan sebagai alat pengukuran jarak dan dimensi objek yang bergerak secara real time dengan tingkat akurasi diatas 95% dengan tingkat presisi 100%.
format	article
author	Rajali Ginting Raditiana Patmasari Suci Aulia
author_facet	Rajali Ginting Raditiana Patmasari Suci Aulia
author_sort	Rajali Ginting
title	Sistem Orientasi Objek Dengan Metode Stereo Vision Berbasis Raspberry Pi
title_short	Sistem Orientasi Objek Dengan Metode Stereo Vision Berbasis Raspberry Pi
title_full	Sistem Orientasi Objek Dengan Metode Stereo Vision Berbasis Raspberry Pi
title_fullStr	Sistem Orientasi Objek Dengan Metode Stereo Vision Berbasis Raspberry Pi
title_full_unstemmed	Sistem Orientasi Objek Dengan Metode Stereo Vision Berbasis Raspberry Pi
title_sort	sistem orientasi objek dengan metode stereo vision berbasis raspberry pi
publisher	UIR Press
publishDate	2019
url	https://doaj.org/article/05c9f3acffca4bb190fcbf683f71eeee
work_keys_str_mv	AT rajaliginting sistemorientasiobjekdenganmetodestereovisionberbasisraspberrypi AT raditianapatmasari sistemorientasiobjekdenganmetodestereovisionberbasisraspberrypi AT suciaulia sistemorientasiobjekdenganmetodestereovisionberbasisraspberrypi
_version_	1718444880609411072

Sistem Orientasi Objek Dengan Metode Stereo Vision Berbasis Raspberry Pi

Ejemplares similares