Evaluación de algoritmos de fusión de datos para estimación de la orientación de vehículos aéreos no tripulados

El objetivo de este trabajo es evaluar y comparar los tres algoritmos de procesamiento de datos más usados en sistemas de referencia de orientación y rumbo (AHRS, por sus siglas en inglés), para vehículos aéreos no tripulados (UAVs por sus siglas en inglés), los cuales implementan procesos de filtr...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Cristóbal Chérigo, Humberto Rodríguez
Formato: article
Lenguaje:ES
Publicado: Editorial Universitaria 2017
Materias:
Acceso en línea:https://doaj.org/article/14c7bdf30c9a4620a245f83ec0304eb4
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