Evaluación de algoritmos de fusión de datos para estimación de la orientación de vehículos aéreos no tripulados
El objetivo de este trabajo es evaluar y comparar los tres algoritmos de procesamiento de datos más usados en sistemas de referencia de orientación y rumbo (AHRS, por sus siglas en inglés), para vehículos aéreos no tripulados (UAVs por sus siglas en inglés), los cuales implementan procesos de filtr...
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|---|---|
| Format: | article |
| Langue: | ES |
| Publié: |
Editorial Universitaria
2017
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| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://doaj.org/article/14c7bdf30c9a4620a245f83ec0304eb4 |
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