Model Penahan Ketinggian Quadrotor Berbasis PID dengan Jaringan Syaraf Tiruan Propagasi Mundur
Quadrotor adalah salah satu jenis Unmanned Aerial Vehicle (UAV) atau wahana terbang tanpa awak yang dapat terbang dengan kendali jarak jauh maupun menggunakan kendali otomatis. Dalam melakukan misinya, quadrotor memerlukan sistem kendali yang baik. Salah satu sistem kendali dalam sistem quadrotor ad...
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Faisal Fajri Rahani, Dinan Yulianto |
|---|---|
| Format: | article |
| Langue: | EN ID |
| Publié: |
Universitas Gadjah Mada
2021
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://doaj.org/article/1cc500764590457d9749f01363ff71cb |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
-
Peramalan Harga Telur Ayam Ras Di Jakarta Timur Berbasis Jaringan Syaraf Tiruan
par: Nurfia Oktaviani Syamsiah
Publié: (2020) -
Pengenalan Aksara Sunda Menggunakan Metode Jaringan Saraf Tiruan Backpropagation Dan Deteksi Tepi Canny
par: Nisa Amalia, et autres
Publié: (2020) -
Deteksi Gulma Berdasarkan Warna HSV dan Fitur Bentuk Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan
par: Hurriyatul Fitriyah, et autres
Publié: (2021) -
Multi-Objective Trajectory Planning for Slung-Load Quadrotor System
par: Halit Ergezer
Publié: (2021) -
Design and Implementation of Integral Backstepping Sliding Mode Control for Quadrotor Trajectory Tracking
par: Shun-Hung Tsai, et autres
Publié: (2021)