Model Penahan Ketinggian Quadrotor Berbasis PID dengan Jaringan Syaraf Tiruan Propagasi Mundur
Quadrotor adalah salah satu jenis Unmanned Aerial Vehicle (UAV) atau wahana terbang tanpa awak yang dapat terbang dengan kendali jarak jauh maupun menggunakan kendali otomatis. Dalam melakukan misinya, quadrotor memerlukan sistem kendali yang baik. Salah satu sistem kendali dalam sistem quadrotor ad...
Guardado en:
Autores principales: | Faisal Fajri Rahani, Dinan Yulianto |
---|---|
Formato: | article |
Lenguaje: | EN ID |
Publicado: |
Universitas Gadjah Mada
2021
|
Materias: | |
Acceso en línea: | https://doaj.org/article/1cc500764590457d9749f01363ff71cb |
Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
Ejemplares similares
-
Peramalan Harga Telur Ayam Ras Di Jakarta Timur Berbasis Jaringan Syaraf Tiruan
por: Nurfia Oktaviani Syamsiah
Publicado: (2020) -
Pengenalan Aksara Sunda Menggunakan Metode Jaringan Saraf Tiruan Backpropagation Dan Deteksi Tepi Canny
por: Nisa Amalia, et al.
Publicado: (2020) -
Deteksi Gulma Berdasarkan Warna HSV dan Fitur Bentuk Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan
por: Hurriyatul Fitriyah, et al.
Publicado: (2021) -
Multi-Objective Trajectory Planning for Slung-Load Quadrotor System
por: Halit Ergezer
Publicado: (2021) -
Design and Implementation of Integral Backstepping Sliding Mode Control for Quadrotor Trajectory Tracking
por: Shun-Hung Tsai, et al.
Publicado: (2021)