Perancangan Kontrol Pelacakan Lintasan untuk Robot Otonom Bergerak Beroda dengan Penggerak Diferensial
Robot bergerak beroda dengan penggerak diferensial (DDWMR) merupakan salah satu jenis robot bergerak yang telah digunakan di berbagai aplikasi karena kemampuan mobilitasnya. Salah satu isu penting dalam desain DDWMR adalah terkait penentuan metode kontrol untuk memastikan DDWMR tersebut dapat berpin...
Guardado en:
| Autores principales: | , |
|---|---|
| Formato: | article |
| Lenguaje: | EN ID |
| Publicado: |
Universitas Gadjah Mada
2021
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | https://doaj.org/article/258310e1a6da44ea8dd6f1bec4baa252 |
| Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
Sea el primero en dejar un comentario!