Pengaruh Parameter Motor pada Sistem Kendali tanpa Sensor Putaran

Dalam pengendalian motor sinkron magnet permanen (Permanent Magnet Synchronous Motor/PMSM) tanpa menggunakan sensor putaran dibutuhkan beberapa data parameter motor. Di antara parameter motor yang digunakan dalam pengendalian tersebut adalah resistans dan induktans stator serta fluks magnetik. Pada...

Descripción completa

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Bernadeta Wuri Harini
Formato:	article
Lenguaje:	EN ID
Publicado:	Universitas Gadjah Mada 2021
Materias:	fluks magnetik induktans kendali tanpa sensor putaran pmsm resistans Engineering (General). Civil engineering (General) TA1-2040
Acceso en línea:	https://doaj.org/article/31b25fd6cf534005abb690951981540a
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

id	oai:doaj.org-article:31b25fd6cf534005abb690951981540a
record_format	dspace
spelling	oai:doaj.org-article:31b25fd6cf534005abb690951981540a2021-11-17T04:02:50ZPengaruh Parameter Motor pada Sistem Kendali tanpa Sensor Putaran2301-41562460-571910.22146/jnteti.v10i3.1848https://doaj.org/article/31b25fd6cf534005abb690951981540a2021-08-01T00:00:00Zhttps://jurnal.ugm.ac.id/v3/JNTETI/article/view/1848https://doaj.org/toc/2301-4156https://doaj.org/toc/2460-5719Dalam pengendalian motor sinkron magnet permanen (Permanent Magnet Synchronous Motor/PMSM) tanpa menggunakan sensor putaran dibutuhkan beberapa data parameter motor. Di antara parameter motor yang digunakan dalam pengendalian tersebut adalah resistans dan induktans stator serta fluks magnetik. Pada makalah ini dianalisis pengaruh nilai-nilai parameter tersebut dalam pengendalian motor tanpa sensor putaran. Nilai-nilai parameter divariasikan sehingga nilai-nilai parameter motor yang ada di pengendali arus berbeda dengan nilai-nilai parameter motor yang sebenarnya. Besar persentase variasi masing-masing parameter berbeda-beda, tergantung pada pengaruh parameter tersebut terhadap pengendalian. Putaran motor yang diinginkan adalah 100 rad/s dengan pengaturan konstanta-konstanta pengendali KP = 0,5 dan Ki = 0,9. Nilai penguatan pengendali (KP dan Ki) diperoleh dengan metode penalaan heuristic. Simulasi dilakukan untuk beberapa perbedaan nilai parameter menggunakan Simulink. Dari ketiga parameter tersebut, perubahan nilai resistans dan fluks magnetik paling memengaruhi sistem kendali. Putaran motor tidak sama dengan putaran yang diinginkan jika perubahan nilai resistans ≥ 4% dan fluks magnetik ≥ 10%. Nilai-nilai induktans akan berpengaruh jika perubahan induktans sangat besar, yaitu sd L ≥ 500% dan sq L ≥ 300%.Bernadeta Wuri HariniUniversitas Gadjah Madaarticlefluks magnetikinduktanskendali tanpa sensor putaranpmsmresistansEngineering (General). Civil engineering (General)TA1-2040ENIDJurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, Vol 10, Iss 3, Pp 236-242 (2021)
institution	DOAJ
collection	DOAJ
language	EN ID
topic	fluks magnetik induktans kendali tanpa sensor putaran pmsm resistans Engineering (General). Civil engineering (General) TA1-2040
spellingShingle	fluks magnetik induktans kendali tanpa sensor putaran pmsm resistans Engineering (General). Civil engineering (General) TA1-2040 Bernadeta Wuri Harini Pengaruh Parameter Motor pada Sistem Kendali tanpa Sensor Putaran
description	Dalam pengendalian motor sinkron magnet permanen (Permanent Magnet Synchronous Motor/PMSM) tanpa menggunakan sensor putaran dibutuhkan beberapa data parameter motor. Di antara parameter motor yang digunakan dalam pengendalian tersebut adalah resistans dan induktans stator serta fluks magnetik. Pada makalah ini dianalisis pengaruh nilai-nilai parameter tersebut dalam pengendalian motor tanpa sensor putaran. Nilai-nilai parameter divariasikan sehingga nilai-nilai parameter motor yang ada di pengendali arus berbeda dengan nilai-nilai parameter motor yang sebenarnya. Besar persentase variasi masing-masing parameter berbeda-beda, tergantung pada pengaruh parameter tersebut terhadap pengendalian. Putaran motor yang diinginkan adalah 100 rad/s dengan pengaturan konstanta-konstanta pengendali KP = 0,5 dan Ki = 0,9. Nilai penguatan pengendali (KP dan Ki) diperoleh dengan metode penalaan heuristic. Simulasi dilakukan untuk beberapa perbedaan nilai parameter menggunakan Simulink. Dari ketiga parameter tersebut, perubahan nilai resistans dan fluks magnetik paling memengaruhi sistem kendali. Putaran motor tidak sama dengan putaran yang diinginkan jika perubahan nilai resistans ≥ 4% dan fluks magnetik ≥ 10%. Nilai-nilai induktans akan berpengaruh jika perubahan induktans sangat besar, yaitu sd L ≥ 500% dan sq L ≥ 300%.
format	article
author	Bernadeta Wuri Harini
author_facet	Bernadeta Wuri Harini
author_sort	Bernadeta Wuri Harini
title	Pengaruh Parameter Motor pada Sistem Kendali tanpa Sensor Putaran
title_short	Pengaruh Parameter Motor pada Sistem Kendali tanpa Sensor Putaran
title_full	Pengaruh Parameter Motor pada Sistem Kendali tanpa Sensor Putaran
title_fullStr	Pengaruh Parameter Motor pada Sistem Kendali tanpa Sensor Putaran
title_full_unstemmed	Pengaruh Parameter Motor pada Sistem Kendali tanpa Sensor Putaran
title_sort	pengaruh parameter motor pada sistem kendali tanpa sensor putaran
publisher	Universitas Gadjah Mada
publishDate	2021
url	https://doaj.org/article/31b25fd6cf534005abb690951981540a
work_keys_str_mv	AT bernadetawuriharini pengaruhparametermotorpadasistemkendalitanpasensorputaran
_version_	1718425980319563776

Pengaruh Parameter Motor pada Sistem Kendali tanpa Sensor Putaran

Ejemplares similares