Diseño de una pierna robótica con accionamientos no lineales

En este artículo se demuestra que la utilización de accionamientos no lineales en las articulaciones de una pierna robótica, puede mejorar sustancialmente la eficiencia energética de la misma. Esta clase accionamiento pueden compensar más efectivamente las fuerzas inerciale...

Descripción completa

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Rony Caballero
Formato:	article
Lenguaje:	ES
Publicado:	Editorial Universitaria 2005
Materias:	Biotechnology TP248.13-248.65
Acceso en línea:	https://doaj.org/article/374de246f64c422e93d3f6840e89292c
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

id	oai:doaj.org-article:374de246f64c422e93d3f6840e89292c
record_format	dspace
spelling	oai:doaj.org-article:374de246f64c422e93d3f6840e89292c2021-11-16T19:33:36ZDiseño de una pierna robótica con accionamientos no lineales1680-88942219-6714https://doaj.org/article/374de246f64c422e93d3f6840e89292c2005-07-01T00:00:00Zhttps://revistas.utp.ac.pa/index.php/id-tecnologico/article/view/132https://doaj.org/toc/1680-8894https://doaj.org/toc/2219-6714En este artículo se demuestra que la utilización de accionamientos no lineales en las articulaciones de una pierna robótica, puede mejorar sustancialmente la eficiencia energética de la misma. Esta clase accionamiento pueden compensar más efectivamente las fuerzas inerciales y gravitatorias que otras realizaciones clásicas, además de contar con propiedades de auto-frenado al acercarse a las restricciones cinemáticas propias de la articulación.Rony CaballeroEditorial UniversitariaarticleBiotechnologyTP248.13-248.65ESRevista de I + D Tecnológico, Vol 4, Iss 1, Pp 35-44 (2005)
institution	DOAJ
collection	DOAJ
language	ES
topic	Biotechnology TP248.13-248.65
spellingShingle	Biotechnology TP248.13-248.65 Rony Caballero Diseño de una pierna robótica con accionamientos no lineales
description	En este artículo se demuestra que la utilización de accionamientos no lineales en las articulaciones de una pierna robótica, puede mejorar sustancialmente la eficiencia energética de la misma. Esta clase accionamiento pueden compensar más efectivamente las fuerzas inerciales y gravitatorias que otras realizaciones clásicas, además de contar con propiedades de auto-frenado al acercarse a las restricciones cinemáticas propias de la articulación.
format	article
author	Rony Caballero
author_facet	Rony Caballero
author_sort	Rony Caballero
title	Diseño de una pierna robótica con accionamientos no lineales
title_short	Diseño de una pierna robótica con accionamientos no lineales
title_full	Diseño de una pierna robótica con accionamientos no lineales
title_fullStr	Diseño de una pierna robótica con accionamientos no lineales
title_full_unstemmed	Diseño de una pierna robótica con accionamientos no lineales
title_sort	diseño de una pierna robótica con accionamientos no lineales
publisher	Editorial Universitaria
publishDate	2005
url	https://doaj.org/article/374de246f64c422e93d3f6840e89292c
work_keys_str_mv	AT ronycaballero disenodeunapiernaroboticaconaccionamientosnolineales
_version_	1718426097966645248

Diseño de una pierna robótica con accionamientos no lineales

Ejemplares similares