Diseño de una pierna robótica con accionamientos no lineales
En este artículo se demuestra que la utilización de accionamientos no lineales en las articulaciones de una pierna robótica, puede mejorar sustancialmente la eficiencia energética de la misma. Esta clase accionamiento pueden compensar más efectivamente las fuerzas inerciale...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | article |
| Lenguaje: | ES |
| Publicado: |
Editorial Universitaria
2005
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | https://doaj.org/article/374de246f64c422e93d3f6840e89292c |
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