Sistema de Control con Lógica Difusa y Diseño de Plataforma Autónoma con Ruedas Mecanum a Partir de su Arquitectura
Este artículo presenta la implementación de una plataforma robótica móvil autónoma con ruedas mecanum para estudios en ambientes de carga. Se exploran los posibles movimientos y se eligen los que van a ser estandarizados dentro del sistema. Se propone una arquitectura híbrida novedosa para la intera...
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|---|---|
| Format: | article |
| Langue: | ES |
| Publié: |
Editorial Universitaria
2013
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| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://doaj.org/article/74ce67ec9a0340faa4fa2dc05bfa07b2 |
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