Pattern Recognition untuk Deteksi Posisi pada AGV Berbasis Raspberry Pi

Perkembangan teknologi di bidang otomatisasi dan robotika berkembang sangat pesat, karena memiliki tingkat efesiensi tinggi dari segi tenaga dan waktu. Pada sistem pergudangan, salah satu robot yang digunakan adalah Automated Guided Vehicle (AGV). AGV adalah alat transportasi berupa robot yang diken...

Descripción completa

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Florentinus Budi Setiawan, Franciska Amalia Kurnianingsih, Slamet Riyadi, Leonardus Heru Pratomo
Formato:	article
Lenguaje:	EN ID
Publicado:	Universitas Gadjah Mada 2021
Materias:	otomatisasi robotika agv pattern recognition kamera titik koordinat Engineering (General). Civil engineering (General) TA1-2040
Acceso en línea:	https://doaj.org/article/9037b3f3b2d34d099435fcde98241639
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

id	oai:doaj.org-article:9037b3f3b2d34d099435fcde98241639
record_format	dspace
spelling	oai:doaj.org-article:9037b3f3b2d34d099435fcde982416392021-11-17T04:28:45ZPattern Recognition untuk Deteksi Posisi pada AGV Berbasis Raspberry Pi2301-41562460-571910.22146/jnteti.v10i1.738https://doaj.org/article/9037b3f3b2d34d099435fcde982416392021-02-01T00:00:00Zhttps://jurnal.ugm.ac.id/v3/JNTETI/article/view/738https://doaj.org/toc/2301-4156https://doaj.org/toc/2460-5719Perkembangan teknologi di bidang otomatisasi dan robotika berkembang sangat pesat, karena memiliki tingkat efesiensi tinggi dari segi tenaga dan waktu. Pada sistem pergudangan, salah satu robot yang digunakan adalah Automated Guided Vehicle (AGV). AGV adalah alat transportasi berupa robot yang dikendalikan secara otomatis, yang berfungsi sebagai pengangkut barang, dengan menggunakan sistem navigasi agar bergerak ke arah yang telah ditentukan. Salah satu sistem navigasi AGV yang telah ada ialah dengan mengikuti pola garis pada lantai. Sistem tersebut kurang efisien karena lambat laun pola garis tersebut akan pudar dan tidak dapat terdeteksi kembali akibat gaya gesek dari roda AGV itu sendiri. Oleh karena itu, sangat diperlukan pengembangan sistem navigasi AGV untuk meminimalkan hambatan tersebut. Sistem pattern recognition ini menggunakan pola yang diletakkan pada langit-langit bangunan dan kamera sebagai sensor yang menghadap ke atas sehingga AGV mampu dengan leluasa mendeteksi pola. Kemudian, pola yang sudah terdeteksi diolah melalui perangkat komputer berupa Raspberry Pi 4 Model B yang telah diprogram. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini mampu mendeteksi posisi dan berhasil menampilkan titik koordinat (x,y) dari AGV serta akan tetap berjalan sampai kapan pun hingga program diubah sesuai yang diperintahkan.Florentinus Budi SetiawanFranciska Amalia KurnianingsihSlamet RiyadiLeonardus Heru PratomoUniversitas Gadjah Madaarticleotomatisasirobotikaagvpattern recognitionkameratitik koordinatEngineering (General). Civil engineering (General)TA1-2040ENIDJurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, Vol 10, Iss 1, Pp 49-56 (2021)
institution	DOAJ
collection	DOAJ
language	EN ID
topic	otomatisasi robotika agv pattern recognition kamera titik koordinat Engineering (General). Civil engineering (General) TA1-2040
spellingShingle	otomatisasi robotika agv pattern recognition kamera titik koordinat Engineering (General). Civil engineering (General) TA1-2040 Florentinus Budi Setiawan Franciska Amalia Kurnianingsih Slamet Riyadi Leonardus Heru Pratomo Pattern Recognition untuk Deteksi Posisi pada AGV Berbasis Raspberry Pi
description	Perkembangan teknologi di bidang otomatisasi dan robotika berkembang sangat pesat, karena memiliki tingkat efesiensi tinggi dari segi tenaga dan waktu. Pada sistem pergudangan, salah satu robot yang digunakan adalah Automated Guided Vehicle (AGV). AGV adalah alat transportasi berupa robot yang dikendalikan secara otomatis, yang berfungsi sebagai pengangkut barang, dengan menggunakan sistem navigasi agar bergerak ke arah yang telah ditentukan. Salah satu sistem navigasi AGV yang telah ada ialah dengan mengikuti pola garis pada lantai. Sistem tersebut kurang efisien karena lambat laun pola garis tersebut akan pudar dan tidak dapat terdeteksi kembali akibat gaya gesek dari roda AGV itu sendiri. Oleh karena itu, sangat diperlukan pengembangan sistem navigasi AGV untuk meminimalkan hambatan tersebut. Sistem pattern recognition ini menggunakan pola yang diletakkan pada langit-langit bangunan dan kamera sebagai sensor yang menghadap ke atas sehingga AGV mampu dengan leluasa mendeteksi pola. Kemudian, pola yang sudah terdeteksi diolah melalui perangkat komputer berupa Raspberry Pi 4 Model B yang telah diprogram. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini mampu mendeteksi posisi dan berhasil menampilkan titik koordinat (x,y) dari AGV serta akan tetap berjalan sampai kapan pun hingga program diubah sesuai yang diperintahkan.
format	article
author	Florentinus Budi Setiawan Franciska Amalia Kurnianingsih Slamet Riyadi Leonardus Heru Pratomo
author_facet	Florentinus Budi Setiawan Franciska Amalia Kurnianingsih Slamet Riyadi Leonardus Heru Pratomo
author_sort	Florentinus Budi Setiawan
title	Pattern Recognition untuk Deteksi Posisi pada AGV Berbasis Raspberry Pi
title_short	Pattern Recognition untuk Deteksi Posisi pada AGV Berbasis Raspberry Pi
title_full	Pattern Recognition untuk Deteksi Posisi pada AGV Berbasis Raspberry Pi
title_fullStr	Pattern Recognition untuk Deteksi Posisi pada AGV Berbasis Raspberry Pi
title_full_unstemmed	Pattern Recognition untuk Deteksi Posisi pada AGV Berbasis Raspberry Pi
title_sort	pattern recognition untuk deteksi posisi pada agv berbasis raspberry pi
publisher	Universitas Gadjah Mada
publishDate	2021
url	https://doaj.org/article/9037b3f3b2d34d099435fcde98241639
work_keys_str_mv	AT florentinusbudisetiawan patternrecognitionuntukdeteksiposisipadaagvberbasisraspberrypi AT franciskaamaliakurnianingsih patternrecognitionuntukdeteksiposisipadaagvberbasisraspberrypi AT slametriyadi patternrecognitionuntukdeteksiposisipadaagvberbasisraspberrypi AT leonardusherupratomo patternrecognitionuntukdeteksiposisipadaagvberbasisraspberrypi
_version_	1718426001112825856

Pattern Recognition untuk Deteksi Posisi pada AGV Berbasis Raspberry Pi

Ejemplares similares