Modelado, simulación e implementación de controladores LQR y RLVE al sistema péndulo invertido rotacional usando la plataforma NI ELVIS II
En este artículo se presenta un análisis de control en variables de estado, aplicado al sistema no lineal péndulo invertido rotacional (ROTPEN), implementado sobre la plataforma NI ELVIS II, con el objetivo de comparar los resultados de los controladores regulador cuadrático lineal (LQR) y realimen...
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|---|---|
| Format: | article |
| Langue: | EN ES |
| Publié: |
Universidad de San Buenaventura
2013
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| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://doaj.org/article/ab3fd5023c8a4e8ba3e6e3f729fa8161 |
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