BRUSHLESS DC MOTOR SPEED CONTROL USING ANT COLONY OPTIMIZATION

Dibandingkan dengan motor DC, BLDC memiliki biaya perawatan yang lebih rendah dan kecepatan yang lebih tinggi akibat tidak digunakannya brush. Pada umumnya motor jenis ini menggunakan sikat dan mengoperasikannya sangat mudah tinggal dihubungkan dengan sumber DC sehingga motor langsung bekerja. Algor...

Descripción completa

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Herman HR, Muhammad Ruswandi Djalal
Formato:	article
Lenguaje:	ID
Publicado:	Universitas Negeri Medan 2019
Materias:	keywords—pid, ant colony, overshoot, settling time, bldc motor Electronic computers. Computer science QA75.5-76.95
Acceso en línea:	https://doaj.org/article/bd297d224bd44ae38f95995d862a84c7
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

id	oai:doaj.org-article:bd297d224bd44ae38f95995d862a84c7
record_format	dspace
spelling	oai:doaj.org-article:bd297d224bd44ae38f95995d862a84c72021-11-27T05:26:26ZBRUSHLESS DC MOTOR SPEED CONTROL USING ANT COLONY OPTIMIZATION2502-71312502-714X10.24114/cess.v4i2.13430https://doaj.org/article/bd297d224bd44ae38f95995d862a84c72019-07-01T00:00:00Zhttps://jurnal.unimed.ac.id/2012/index.php/cess/article/view/13430https://doaj.org/toc/2502-7131https://doaj.org/toc/2502-714XDibandingkan dengan motor DC, BLDC memiliki biaya perawatan yang lebih rendah dan kecepatan yang lebih tinggi akibat tidak digunakannya brush. Pada umumnya motor jenis ini menggunakan sikat dan mengoperasikannya sangat mudah tinggal dihubungkan dengan sumber DC sehingga motor langsung bekerja. Algoritma Ant Coloni pada prinsipnya mencari sumber makanan berdasarkan jejak feromone yang kemudian secara berkelompok akan mengikuti jejak yang memiliki feromone yang terbesar. Dengan prinsip ini algoritma akan mencari parameter yang paling optimal untuk diisikan pada parameter PID, sehingga didapatkan kendali optimal pada kecepatan BLDC Motor. Hasil optimasi ant colony didapatkan nilai fitness function sebesar 79.4892, dengan 50 kali iterasi, dan parameter nilai PID yang optimal di mana, parameter P (Proportional) sebesar 1.3829, I (Integral) sebesar 0.9869, dan D (Derivative) sebesar 0.4360. Dengan beberapa case kecepatan BLDC motor, dengan kendali PID Ant Colony didapatkan kinerja system optimal dengan overshoot yang minimum dan settling yang cepat.Herman HRMuhammad Ruswandi DjalalUniversitas Negeri Medanarticlekeywords—pid, ant colony, overshoot, settling time, bldc motorElectronic computers. Computer scienceQA75.5-76.95IDCESS (Journal of Computer Engineering, System and Science), Vol 4, Iss 2, Pp 242-249 (2019)
institution	DOAJ
collection	DOAJ
language	ID
topic	keywords—pid, ant colony, overshoot, settling time, bldc motor Electronic computers. Computer science QA75.5-76.95
spellingShingle	keywords—pid, ant colony, overshoot, settling time, bldc motor Electronic computers. Computer science QA75.5-76.95 Herman HR Muhammad Ruswandi Djalal BRUSHLESS DC MOTOR SPEED CONTROL USING ANT COLONY OPTIMIZATION
description	Dibandingkan dengan motor DC, BLDC memiliki biaya perawatan yang lebih rendah dan kecepatan yang lebih tinggi akibat tidak digunakannya brush. Pada umumnya motor jenis ini menggunakan sikat dan mengoperasikannya sangat mudah tinggal dihubungkan dengan sumber DC sehingga motor langsung bekerja. Algoritma Ant Coloni pada prinsipnya mencari sumber makanan berdasarkan jejak feromone yang kemudian secara berkelompok akan mengikuti jejak yang memiliki feromone yang terbesar. Dengan prinsip ini algoritma akan mencari parameter yang paling optimal untuk diisikan pada parameter PID, sehingga didapatkan kendali optimal pada kecepatan BLDC Motor. Hasil optimasi ant colony didapatkan nilai fitness function sebesar 79.4892, dengan 50 kali iterasi, dan parameter nilai PID yang optimal di mana, parameter P (Proportional) sebesar 1.3829, I (Integral) sebesar 0.9869, dan D (Derivative) sebesar 0.4360. Dengan beberapa case kecepatan BLDC motor, dengan kendali PID Ant Colony didapatkan kinerja system optimal dengan overshoot yang minimum dan settling yang cepat.
format	article
author	Herman HR Muhammad Ruswandi Djalal
author_facet	Herman HR Muhammad Ruswandi Djalal
author_sort	Herman HR
title	BRUSHLESS DC MOTOR SPEED CONTROL USING ANT COLONY OPTIMIZATION
title_short	BRUSHLESS DC MOTOR SPEED CONTROL USING ANT COLONY OPTIMIZATION
title_full	BRUSHLESS DC MOTOR SPEED CONTROL USING ANT COLONY OPTIMIZATION
title_fullStr	BRUSHLESS DC MOTOR SPEED CONTROL USING ANT COLONY OPTIMIZATION
title_full_unstemmed	BRUSHLESS DC MOTOR SPEED CONTROL USING ANT COLONY OPTIMIZATION
title_sort	brushless dc motor speed control using ant colony optimization
publisher	Universitas Negeri Medan
publishDate	2019
url	https://doaj.org/article/bd297d224bd44ae38f95995d862a84c7
work_keys_str_mv	AT hermanhr brushlessdcmotorspeedcontrolusingantcolonyoptimization AT muhammadruswandidjalal brushlessdcmotorspeedcontrolusingantcolonyoptimization
_version_	1718409187487121408

BRUSHLESS DC MOTOR SPEED CONTROL USING ANT COLONY OPTIMIZATION

Ejemplares similares