Pengontrolan Robot Humanoid Menggunakan Metode Speech Recognation Berbasis Mikrokontroller Raspberry Pi

Robot adalah mesin yang dirancang untuk dapat melakukan tugas tertentu dan dapat melakukan multitasking berdasarkan pemrograman yang dilakukan oleh user. Namun kendala saat ini adalah user mengalami kesulitan dalam mengendalikan robot karena harus memahami Bahasa pemrograman yang komplek serta peng...

Descripción completa

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Gun Gun Maulana
Formato:	article
Lenguaje:	ID
Publicado:	Universitas Negeri Medan 2019
Materias:	speech recognition, skeleton tracking. robot humanoid, kinect, wifi Electronic computers. Computer science QA75.5-76.95
Acceso en línea:	https://doaj.org/article/dba53166fb924cac884da5f03b3da749
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

id	oai:doaj.org-article:dba53166fb924cac884da5f03b3da749
record_format	dspace
spelling	oai:doaj.org-article:dba53166fb924cac884da5f03b3da7492021-11-27T05:26:25ZPengontrolan Robot Humanoid Menggunakan Metode Speech Recognation Berbasis Mikrokontroller Raspberry Pi2502-71312502-714X10.24114/cess.v4i1.11447https://doaj.org/article/dba53166fb924cac884da5f03b3da7492019-01-01T00:00:00Zhttps://jurnal.unimed.ac.id/2012/index.php/cess/article/view/11447https://doaj.org/toc/2502-7131https://doaj.org/toc/2502-714XRobot adalah mesin yang dirancang untuk dapat melakukan tugas tertentu dan dapat melakukan multitasking berdasarkan pemrograman yang dilakukan oleh user. Namun kendala saat ini adalah user mengalami kesulitan dalam mengendalikan robot karena harus memahami Bahasa pemrograman yang komplek serta penggunaan kabel yang rumit saat pemasangannya, oleh karena itu penulis menyajikan system pengontrollan menggunakan metode speech recognition dan skeleton tracking menggunakan sensor Kinect agar robot dapat diperintah mengikuti suara dan gerakan manusia tanpa harus menguasai Bahasa pemrograman, agar pengontrollan lebih fleksible penulis mengusulkan system pengontrolan robot yang dikendalikan dari jarak jauh melalui jaringan Wi-Fi, dengan menggunakan raspberryPI sebagai mikrokontrollernya, dimana data inputan dari user akan diproses oleh visual studio untuk mendapatkan informasi suara dan sudut dari user, kemudian informasi tersebut dikirimkan ke mikrokoonttoller melalui jaringan wifi untuk menggerakan robot tersebut. Hasil percobaan menunjukkan bahwa robot dapat dikendalikan dari jarak jauh melalui suara dan gerakan manusia dengan cukup akurat yaitu sebesar 97.2%t.Gun Gun MaulanaUniversitas Negeri Medanarticlespeech recognition, skeleton tracking. robot humanoid, kinect, wifiElectronic computers. Computer scienceQA75.5-76.95IDCESS (Journal of Computer Engineering, System and Science), Vol 4, Iss 1, Pp 24-32 (2019)
institution	DOAJ
collection	DOAJ
language	ID
topic	speech recognition, skeleton tracking. robot humanoid, kinect, wifi Electronic computers. Computer science QA75.5-76.95
spellingShingle	speech recognition, skeleton tracking. robot humanoid, kinect, wifi Electronic computers. Computer science QA75.5-76.95 Gun Gun Maulana Pengontrolan Robot Humanoid Menggunakan Metode Speech Recognation Berbasis Mikrokontroller Raspberry Pi
description	Robot adalah mesin yang dirancang untuk dapat melakukan tugas tertentu dan dapat melakukan multitasking berdasarkan pemrograman yang dilakukan oleh user. Namun kendala saat ini adalah user mengalami kesulitan dalam mengendalikan robot karena harus memahami Bahasa pemrograman yang komplek serta penggunaan kabel yang rumit saat pemasangannya, oleh karena itu penulis menyajikan system pengontrollan menggunakan metode speech recognition dan skeleton tracking menggunakan sensor Kinect agar robot dapat diperintah mengikuti suara dan gerakan manusia tanpa harus menguasai Bahasa pemrograman, agar pengontrollan lebih fleksible penulis mengusulkan system pengontrolan robot yang dikendalikan dari jarak jauh melalui jaringan Wi-Fi, dengan menggunakan raspberryPI sebagai mikrokontrollernya, dimana data inputan dari user akan diproses oleh visual studio untuk mendapatkan informasi suara dan sudut dari user, kemudian informasi tersebut dikirimkan ke mikrokoonttoller melalui jaringan wifi untuk menggerakan robot tersebut. Hasil percobaan menunjukkan bahwa robot dapat dikendalikan dari jarak jauh melalui suara dan gerakan manusia dengan cukup akurat yaitu sebesar 97.2%t.
format	article
author	Gun Gun Maulana
author_facet	Gun Gun Maulana
author_sort	Gun Gun Maulana
title	Pengontrolan Robot Humanoid Menggunakan Metode Speech Recognation Berbasis Mikrokontroller Raspberry Pi
title_short	Pengontrolan Robot Humanoid Menggunakan Metode Speech Recognation Berbasis Mikrokontroller Raspberry Pi
title_full	Pengontrolan Robot Humanoid Menggunakan Metode Speech Recognation Berbasis Mikrokontroller Raspberry Pi
title_fullStr	Pengontrolan Robot Humanoid Menggunakan Metode Speech Recognation Berbasis Mikrokontroller Raspberry Pi
title_full_unstemmed	Pengontrolan Robot Humanoid Menggunakan Metode Speech Recognation Berbasis Mikrokontroller Raspberry Pi
title_sort	pengontrolan robot humanoid menggunakan metode speech recognation berbasis mikrokontroller raspberry pi
publisher	Universitas Negeri Medan
publishDate	2019
url	https://doaj.org/article/dba53166fb924cac884da5f03b3da749
work_keys_str_mv	AT gungunmaulana pengontrolanrobothumanoidmenggunakanmetodespeechrecognationberbasismikrokontrollerraspberrypi
_version_	1718409259011538944

Pengontrolan Robot Humanoid Menggunakan Metode Speech Recognation Berbasis Mikrokontroller Raspberry Pi

Ejemplares similares