Estado del arte de la tecnología de robots aplicada a invernaderos
La literatura ha reportado la importancia de los invernaderos, describiendo casos exitosos. La función principal de un invernadero es la de recrear y mantener en un espacio específico condiciones adecuadas y controladas de luz, humedad, temperatura, bióxido de carbono y pesticidas, entre otras...
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Autores principales: | , , , , |
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Formato: | article |
Lenguaje: | ES |
Publicado: |
Universidad de Colima
2007
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Materias: | |
Acceso en línea: | https://doaj.org/article/dd8cdb5452f24b4d9ad241c8ef5b6651 |
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Sumario: | La literatura ha reportado la importancia de
los invernaderos, describiendo casos exitosos. La
función principal de un invernadero es la de recrear
y mantener en un espacio específico
condiciones adecuadas y controladas de luz, humedad,
temperatura, bióxido de carbono y pesticidas,
entre otras, para cultivar plantas destinadas
a diversos propósitos. Sin embargo, dichas condiciones
pueden ser potencialmente dañinas para
los seres humanos que laboran en invernaderos.
Una alternativa para solucionar este problema
ha sido la aplicación de la robótica en este tipo de
espacios en el agro, aplicando de manera adecuada
subsistemas de inteligencia artificial y mecánicos
que componen a un robot. Este artículo describe
una revisión de la literatura acerca de la
investigación y desarrollo de robots aplicados en
tareas tales como fumigación y cosechas dentro
de invernaderos. |
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