Estado del arte de la tecnología de robots aplicada a invernaderos

La literatura ha reportado la importancia de los invernaderos, describiendo casos exitosos. La función principal de un invernadero es la de recrear y mantener en un espacio específico condiciones adecuadas y controladas de luz, humedad, temperatura, bióxido de carbono y pesticidas, entre otras...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	M.A. García, S. Gutiérrez, H. C. López, S. Rivera, A. C. Ruiz
Formato:	article
Lenguaje:	ES
Publicado:	Universidad de Colima 2007
Materias:	horticultor cosechas inteligencia artificial robótica visión computacional Agriculture (General) S1-972 Animal culture SF1-1100
Acceso en línea:	https://doaj.org/article/dd8cdb5452f24b4d9ad241c8ef5b6651
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spelling	oai:doaj.org-article:dd8cdb5452f24b4d9ad241c8ef5b66512021-11-11T15:36:42ZEstado del arte de la tecnología de robots aplicada a invernaderos0188-7890https://doaj.org/article/dd8cdb5452f24b4d9ad241c8ef5b66512007-01-01T00:00:00Zhttp://www.redalyc.org/articulo.oa?id=83711305https://doaj.org/toc/0188-7890La literatura ha reportado la importancia de los invernaderos, describiendo casos exitosos. La función principal de un invernadero es la de recrear y mantener en un espacio específico condiciones adecuadas y controladas de luz, humedad, temperatura, bióxido de carbono y pesticidas, entre otras, para cultivar plantas destinadas a diversos propósitos. Sin embargo, dichas condiciones pueden ser potencialmente dañinas para los seres humanos que laboran en invernaderos. Una alternativa para solucionar este problema ha sido la aplicación de la robótica en este tipo de espacios en el agro, aplicando de manera adecuada subsistemas de inteligencia artificial y mecánicos que componen a un robot. Este artículo describe una revisión de la literatura acerca de la investigación y desarrollo de robots aplicados en tareas tales como fumigación y cosechas dentro de invernaderos.M.A. GarcíaS. GutiérrezH. C. LópezS. RiveraA. C. RuizUniversidad de Colimaarticlehorticultorcosechasinteligencia artificialrobóticavisión computacionalAgriculture (General)S1-972Animal cultureSF1-1100ESAvances en Investigación Agropecuaria, Vol 11, Iss 3, Pp 53-61 (2007)
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description	La literatura ha reportado la importancia de los invernaderos, describiendo casos exitosos. La función principal de un invernadero es la de recrear y mantener en un espacio específico condiciones adecuadas y controladas de luz, humedad, temperatura, bióxido de carbono y pesticidas, entre otras, para cultivar plantas destinadas a diversos propósitos. Sin embargo, dichas condiciones pueden ser potencialmente dañinas para los seres humanos que laboran en invernaderos. Una alternativa para solucionar este problema ha sido la aplicación de la robótica en este tipo de espacios en el agro, aplicando de manera adecuada subsistemas de inteligencia artificial y mecánicos que componen a un robot. Este artículo describe una revisión de la literatura acerca de la investigación y desarrollo de robots aplicados en tareas tales como fumigación y cosechas dentro de invernaderos.
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