Замкнуті САР з прогнозуванням: аналіз альтернативних варіантів сруктур

У статті розглядається системи автоматичного регулювання які реалізують алгоритми керування з прогнозуванням складових вільного та вимушеного руху на час запізнення вперед в замкнутому контурі. Проводиться порівняльний аналіз їх роботи у перехідних та сталих режимах роботи, а також запасів стійкості...

Descripción completa

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	М. Т. Степанов
Formato:	article
Lenguaje:	EN RU UK
Publicado:	Odessa National Academy of Food Technologies 2021
Materias:	прогнозування кубічний сплайн прогнозуюча модель система автоматичного регулювання запас стійкості Automation T59.5
Acceso en línea:	https://doaj.org/article/f7d5a55e58c9403d844f7d023ec94935
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

id	oai:doaj.org-article:f7d5a55e58c9403d844f7d023ec94935
record_format	dspace
spelling	oai:doaj.org-article:f7d5a55e58c9403d844f7d023ec949352021-11-08T14:47:21ZЗамкнуті САР з прогнозуванням: аналіз альтернативних варіантів сруктур2312-31252312-931X10.15673/atbp.v13i3.2144https://doaj.org/article/f7d5a55e58c9403d844f7d023ec949352021-11-01T00:00:00Zhttps://journals.onaft.edu.ua/index.php/atbp/article/view/2144https://doaj.org/toc/2312-3125https://doaj.org/toc/2312-931XУ статті розглядається системи автоматичного регулювання які реалізують алгоритми керування з прогнозуванням складових вільного та вимушеного руху на час запізнення вперед в замкнутому контурі. Проводиться порівняльний аналіз їх роботи у перехідних та сталих режимах роботи, а також запасів стійкості які вони забезпечують. Об'єкти технологічного типу досить часто мають велику інерційність в каналах регулювання яка пов'язаної не тільки з чистим запізненням, але, більшою мірою з акумуляцією речовини і енергії, так званим ємнісним запізненням. Повна або часткова компенсація цієї інерційності може в значній мірі поліпшити якість регулювання для таких об'єктів. На практиці для компенсації впливу запізнення на динаміку власного руху часто використовують системи з упереджувачем Сміта які значно розширюють запас стійкості систем і забезпечують їх працездатність в умовах нестаціонарних властивостей об’єкта керування. Також прогнозування використовується у системах керування з прогнозуючою моделлю, в яких керуючий вплив на кожному кроці розраховується за рахунок вирішення оптимізаційної задачі на основі математичної моделі об’єкта керування. Ці системи також застосовують для керування об’єктами технологічного типу, зокрема рекомендують до застосування при керуванні багатоканальними об’єктами канали яких пов’язані між собою через дію перехресних зв’язків. В якості альтернативи вказаним системам запропонована система регулювання з прогнозуванням вимушеного руху в замкнутий контур якої введено алгоритм прогнозування в реальному часі на основі кубічного сплайну. Проведено структурний та оптимальний параметричний синтез альтернативних варіантів систем автоматичного регулювання. В якості базового регулятора було обрано типовий ПІД-регулятор. Порівняльний аналіз оптимальних систем, проведений в часовій і частотних областях, показав перевагу системи регулювання, що реалізує принцип керування за прогнозом на основі кубічного сплайну. При аналізі роботи систем за каналом дії неконтрольованих збурень система регулювання з прогнозуванням по кубічному сплайну забезпечує зниження інтегрального і прямих показників якості перехідних процесів до 40%. Перевірка на грубість систем автоматичного регулювання показала, що система автоматичного регулювання з прогнозуванням регульованої змінної за кубічним сплайном має приблизно однаковий запас стійкості за часом запізнення та трошки нижчий запас стійкості за коефіцієнтом передачі об’єкта керування, ніж система з упереджувачем Сміта.М. Т. СтепановOdessa National Academy of Food Technologiesarticleпрогнозуваннякубічний сплайнпрогнозуюча модельсистема автоматичного регулюваннязапас стійкостіAutomationT59.5ENRUUKAvtomatizaciâ Tehnologičeskih i Biznes-Processov, Vol 13, Iss 3, Pp 38-48 (2021)
institution	DOAJ
collection	DOAJ
language	EN RU UK
topic	прогнозування кубічний сплайн прогнозуюча модель система автоматичного регулювання запас стійкості Automation T59.5
spellingShingle	прогнозування кубічний сплайн прогнозуюча модель система автоматичного регулювання запас стійкості Automation T59.5 М. Т. Степанов Замкнуті САР з прогнозуванням: аналіз альтернативних варіантів сруктур
description	У статті розглядається системи автоматичного регулювання які реалізують алгоритми керування з прогнозуванням складових вільного та вимушеного руху на час запізнення вперед в замкнутому контурі. Проводиться порівняльний аналіз їх роботи у перехідних та сталих режимах роботи, а також запасів стійкості які вони забезпечують. Об'єкти технологічного типу досить часто мають велику інерційність в каналах регулювання яка пов'язаної не тільки з чистим запізненням, але, більшою мірою з акумуляцією речовини і енергії, так званим ємнісним запізненням. Повна або часткова компенсація цієї інерційності може в значній мірі поліпшити якість регулювання для таких об'єктів. На практиці для компенсації впливу запізнення на динаміку власного руху часто використовують системи з упереджувачем Сміта які значно розширюють запас стійкості систем і забезпечують їх працездатність в умовах нестаціонарних властивостей об’єкта керування. Також прогнозування використовується у системах керування з прогнозуючою моделлю, в яких керуючий вплив на кожному кроці розраховується за рахунок вирішення оптимізаційної задачі на основі математичної моделі об’єкта керування. Ці системи також застосовують для керування об’єктами технологічного типу, зокрема рекомендують до застосування при керуванні багатоканальними об’єктами канали яких пов’язані між собою через дію перехресних зв’язків. В якості альтернативи вказаним системам запропонована система регулювання з прогнозуванням вимушеного руху в замкнутий контур якої введено алгоритм прогнозування в реальному часі на основі кубічного сплайну. Проведено структурний та оптимальний параметричний синтез альтернативних варіантів систем автоматичного регулювання. В якості базового регулятора було обрано типовий ПІД-регулятор. Порівняльний аналіз оптимальних систем, проведений в часовій і частотних областях, показав перевагу системи регулювання, що реалізує принцип керування за прогнозом на основі кубічного сплайну. При аналізі роботи систем за каналом дії неконтрольованих збурень система регулювання з прогнозуванням по кубічному сплайну забезпечує зниження інтегрального і прямих показників якості перехідних процесів до 40%. Перевірка на грубість систем автоматичного регулювання показала, що система автоматичного регулювання з прогнозуванням регульованої змінної за кубічним сплайном має приблизно однаковий запас стійкості за часом запізнення та трошки нижчий запас стійкості за коефіцієнтом передачі об’єкта керування, ніж система з упереджувачем Сміта.
format	article
author	М. Т. Степанов
author_facet	М. Т. Степанов
author_sort	М. Т. Степанов
title	Замкнуті САР з прогнозуванням: аналіз альтернативних варіантів сруктур
title_short	Замкнуті САР з прогнозуванням: аналіз альтернативних варіантів сруктур
title_full	Замкнуті САР з прогнозуванням: аналіз альтернативних варіантів сруктур
title_fullStr	Замкнуті САР з прогнозуванням: аналіз альтернативних варіантів сруктур
title_full_unstemmed	Замкнуті САР з прогнозуванням: аналіз альтернативних варіантів сруктур
title_sort	замкнуті сар з прогнозуванням: аналіз альтернативних варіантів сруктур
publisher	Odessa National Academy of Food Technologies
publishDate	2021
url	https://doaj.org/article/f7d5a55e58c9403d844f7d023ec94935
work_keys_str_mv	AT mtstepanov zamknutísarzprognozuvannâmanalízalʹternativnihvaríantívsruktur
_version_	1718442201035309056

Замкнуті САР з прогнозуванням: аналіз альтернативних варіантів сруктур

Ejemplares similares