Proceso de Aprendizaje con Algoritmo Robusto para la Obtención del POSE de Objetos en Líneas de Ensamble con Robots en Tiempo Real (RT)
En el artículo, se presenta la metodología y el algoritmo utilizado para obtener posición y orientación en tiempo real (POSE) de objetos que van a ser ensamblados en línea y en procesos de manufactura robotizados. La información del POSE y características del objeto son integrados en un vector descr...
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| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Language: | Spanish / Castilian |
| Published: |
Centro de Información Tecnológica
2006
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-07642006000200009 |
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