Aplicación de Algoritmos Neurogenéticos en la Planeación de las Trayectorias de un Robot Polar

Se presenta la estrategia desarrollada para desplazar el efector final de un brazo robótico dentro de un entorno productivo de forma autónoma, mediante el uso de entornos virtuales, algoritmos genéticos y redes neuronales. El objetivo es la obtención del conjunto de posiciones y los movimientos requ...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Rosete,Juan C, Vega,Alejandro
Lenguaje:	Spanish / Castilian
Publicado:	Centro de Información Tecnológica 2006
Materias:	red neuronal algoritmo genético brazo robótico planeación de trayectorias
Acceso en línea:	http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-07642006000300022
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spelling	oai:scielo:S0718-076420060003000222006-07-18Aplicación de Algoritmos Neurogenéticos en la Planeación de las Trayectorias de un Robot PolarRosete,Juan CVega,Alejandro red neuronal algoritmo genético brazo robótico planeación de trayectorias Se presenta la estrategia desarrollada para desplazar el efector final de un brazo robótico dentro de un entorno productivo de forma autónoma, mediante el uso de entornos virtuales, algoritmos genéticos y redes neuronales. El objetivo es la obtención del conjunto de posiciones y los movimientos requeridos para conformar la estrategia de actuación necesaria para completar una actividad específica. De esta forma, el sistema es capaz de guiar el efector final, evadiendo diferentes obstáculos y buscando la combinación espacial y articular que permita una cantidad reducida de movimientos, así como la menor distancia entre ellos. El proceso se torna una herramienta viable de programación y entrenamiento que reduce sustancialmente el tiempo promedio requerido por el factor humano para entrenar el robot.info:eu-repo/semantics/openAccessCentro de Información TecnológicaInformación tecnológica v.17 n.3 20062006-01-01text/htmlhttp://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-07642006000300022es10.4067/S0718-07642006000300022
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Aplicación de Algoritmos Neurogenéticos en la Planeación de las Trayectorias de un Robot Polar

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