Dinámica Directa de Robots Paralelos Utilizando las Ecuaciones de Gibbs-Appell

En este trabajo se propone una formulación sistemática que permite resolver el problema dinámico directo de robot paralelos, constituidos por eslabones rígidos y juntas ideales, mediante el uso de las ecuaciones de Gibbs-Appell explícitas, propuestas por Udwadia y Kabala. La metodología permite tran...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Díaz,Miguel A, Provenzano,Sebastián E, Vergara,Mary J, Chacón,Rubén D
Lenguaje:Spanish / Castilian
Publicado: Centro de Información Tecnológica 2007
Materias:
Acceso en línea:http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-07642007000400011
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