Comparación de Controladores de Nivel para Canales Abiertos Basados en un Modelo por Colocación

El propósito del presente estudio es comparar el funcionamiento de controladores no lineales de nivel para canales abiertos. La dinámica del flujo en canales abiertos normalmente se representa mediante las ecuaciones de Saint-Venant. En este trabajo se presentan tres leyes de control no lineal que s...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Dulhoste,Jean F, Georges,Didier, Besançon,Gildas, Jerez,Carlos J
Lenguaje:	Spanish / Castilian
Publicado:	Centro de Información Tecnológica 2007
Materias:	canales abiertos modelo de colocación control no lineal ecuaciones Saint-Venant
Acceso en línea:	http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-07642007000600003
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spelling	oai:scielo:S0718-076420070006000032007-12-13Comparación de Controladores de Nivel para Canales Abiertos Basados en un Modelo por ColocaciónDulhoste,Jean FGeorges,DidierBesançon,GildasJerez,Carlos J canales abiertos modelo de colocación control no lineal ecuaciones Saint-Venant El propósito del presente estudio es comparar el funcionamiento de controladores no lineales de nivel para canales abiertos. La dinámica del flujo en canales abiertos normalmente se representa mediante las ecuaciones de Saint-Venant. En este trabajo se presentan tres leyes de control no lineal que se desarrollaron a partir de un modelo de colocación. Las leyes incluidas son: linealización entrada salida, linealización entrada salida dinámica y linealización por realimentación escalonada (backstepping). Se implementó un simulador unidimensional para resolver las ecuaciones de Saint-Venant, lo que permitió estudiar el comportamiento del sistema controlado. Los resultados de funcionamiento mostraron que la técnica de linealización entrada-salida dinámica parece ser la mejor de las tres estudiadas y que éstas técnicas muestran ser bastante precisas en los casos estudiados.info:eu-repo/semantics/openAccessCentro de Información TecnológicaInformación tecnológica v.18 n.6 20072007-01-01text/htmlhttp://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-07642007000600003es10.4067/S0718-07642007000600003
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description	El propósito del presente estudio es comparar el funcionamiento de controladores no lineales de nivel para canales abiertos. La dinámica del flujo en canales abiertos normalmente se representa mediante las ecuaciones de Saint-Venant. En este trabajo se presentan tres leyes de control no lineal que se desarrollaron a partir de un modelo de colocación. Las leyes incluidas son: linealización entrada salida, linealización entrada salida dinámica y linealización por realimentación escalonada (backstepping). Se implementó un simulador unidimensional para resolver las ecuaciones de Saint-Venant, lo que permitió estudiar el comportamiento del sistema controlado. Los resultados de funcionamiento mostraron que la técnica de linealización entrada-salida dinámica parece ser la mejor de las tres estudiadas y que éstas técnicas muestran ser bastante precisas en los casos estudiados.
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Comparación de Controladores de Nivel para Canales Abiertos Basados en un Modelo por Colocación

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