Plataforma Distribuida para la Realización de Prácticas de Robótica Móvil a través de Internet

Este artículo presenta una plataforma distribuida que permite a los alumnos acceder a los robots disponibles en el laboratorio a través de Internet. Mediante esta plataforma, se crea un entorno remoto con el que los alumnos pueden llevar a cabo diferentes experimentos sobre varios equipos, con un ho...

Descripción completa

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Payá,Luis, Reinoso,Oscar, Gil,Arturo, Jiménez,Luis M
Lenguaje:	Spanish / Castilian
Publicado:	Centro de Información Tecnológica 2007
Materias:	robótica móvil robótica colaborativa educación en ingeniería laboratorio remoto
Acceso en línea:	http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-07642007000600005
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

id	oai:scielo:S0718-07642007000600005
record_format	dspace
spelling	oai:scielo:S0718-076420070006000052007-12-13Plataforma Distribuida para la Realización de Prácticas de Robótica Móvil a través de InternetPayá,LuisReinoso,OscarGil,ArturoJiménez,Luis M robótica móvil robótica colaborativa educación en ingeniería laboratorio remoto Este artículo presenta una plataforma distribuida que permite a los alumnos acceder a los robots disponibles en el laboratorio a través de Internet. Mediante esta plataforma, se crea un entorno remoto con el que los alumnos pueden llevar a cabo diferentes experimentos sobre varios equipos, con un horario flexible. De este modo, los usuarios pueden crear algoritmos básicos de control reactivo y de robótica colaborativa y probarlos sobre plataformas robóticas reales. El sistema implementado esta siendo utilizado actualmente para la realización de prácticas de robótica móvil por parte de estudiantes de ingeniería. Los estudiantes pueden probar los algoritmos que diseñan sobre equipos reales y pueden acceder a todos los servicios que ofrecen los robots, aprovechando además las ventajas que tiene la educación a través de Internet.info:eu-repo/semantics/openAccessCentro de Información TecnológicaInformación tecnológica v.18 n.6 20072007-01-01text/htmlhttp://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-07642007000600005es10.4067/S0718-07642007000600005
institution	Scielo Chile
collection	Scielo Chile
language	Spanish / Castilian
topic	robótica móvil robótica colaborativa educación en ingeniería laboratorio remoto
spellingShingle	robótica móvil robótica colaborativa educación en ingeniería laboratorio remoto Payá,Luis Reinoso,Oscar Gil,Arturo Jiménez,Luis M Plataforma Distribuida para la Realización de Prácticas de Robótica Móvil a través de Internet
description	Este artículo presenta una plataforma distribuida que permite a los alumnos acceder a los robots disponibles en el laboratorio a través de Internet. Mediante esta plataforma, se crea un entorno remoto con el que los alumnos pueden llevar a cabo diferentes experimentos sobre varios equipos, con un horario flexible. De este modo, los usuarios pueden crear algoritmos básicos de control reactivo y de robótica colaborativa y probarlos sobre plataformas robóticas reales. El sistema implementado esta siendo utilizado actualmente para la realización de prácticas de robótica móvil por parte de estudiantes de ingeniería. Los estudiantes pueden probar los algoritmos que diseñan sobre equipos reales y pueden acceder a todos los servicios que ofrecen los robots, aprovechando además las ventajas que tiene la educación a través de Internet.
author	Payá,Luis Reinoso,Oscar Gil,Arturo Jiménez,Luis M
author_facet	Payá,Luis Reinoso,Oscar Gil,Arturo Jiménez,Luis M
author_sort	Payá,Luis
title	Plataforma Distribuida para la Realización de Prácticas de Robótica Móvil a través de Internet
title_short	Plataforma Distribuida para la Realización de Prácticas de Robótica Móvil a través de Internet
title_full	Plataforma Distribuida para la Realización de Prácticas de Robótica Móvil a través de Internet
title_fullStr	Plataforma Distribuida para la Realización de Prácticas de Robótica Móvil a través de Internet
title_full_unstemmed	Plataforma Distribuida para la Realización de Prácticas de Robótica Móvil a través de Internet
title_sort	plataforma distribuida para la realización de prácticas de robótica móvil a través de internet
publisher	Centro de Información Tecnológica
publishDate	2007
url	http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-07642007000600005
work_keys_str_mv	AT payaluis plataformadistribuidaparalarealizaciondepracticasderoboticamovilatravesdeinternet AT reinosooscar plataformadistribuidaparalarealizaciondepracticasderoboticamovilatravesdeinternet AT gilarturo plataformadistribuidaparalarealizaciondepracticasderoboticamovilatravesdeinternet AT jimenezluism plataformadistribuidaparalarealizaciondepracticasderoboticamovilatravesdeinternet
_version_	1714201402372259840

Plataforma Distribuida para la Realización de Prácticas de Robótica Móvil a través de Internet

Ejemplares similares