CONTROLADOR ADAPTATIVO PD POR MODELO DE REFERENCIA PARA UNA MESA VIBRATORIA BIAXIAL BASADA EN EL MECANISMO BIELA-MANIVELA
Este trabajo presenta la validación de un sistema de control adaptativo por modelo de referencia con ley de control proporcional-derivativo MRAC-PD, que es usado como sistema de control de una mesa vibratoria de dos ejes. La mesa controlada se basa en un mecanismo biela-manivela utilizada para repro...
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| Autores principales: | , |
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| Lenguaje: | Spanish / Castilian |
| Publicado: |
Centro de Información Tecnológica
2014
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-07642014000200021 |
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| Sumario: | Este trabajo presenta la validación de un sistema de control adaptativo por modelo de referencia con ley de control proporcional-derivativo MRAC-PD, que es usado como sistema de control de una mesa vibratoria de dos ejes. La mesa controlada se basa en un mecanismo biela-manivela utilizada para reproducir movimientos sísmicos sobre modelos a escala de estructuras civiles. El controlador MRAC-PD se diseñó en base a la regla MIT de optimización como mecanismo de adaptación de los parámetros proporcional y derivativo. Los resultados fueron mejores que los obtenidos con controladores MRAC con uno y dos parámetros de adaptación proporcionales, controladores adaptativos con predictor Smith para compensar el error introducido por los retardos de los sistemas, y un controlador Fuzzy. La validación de los sistemas de control se implementa en una plataforma hardware de 32 bits de Microchip y se accede de forma remota a través de la red nacional RENATA. |
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