CONTROLADOR ADAPTATIVO PD POR MODELO DE REFERENCIA PARA UNA MESA VIBRATORIA BIAXIAL BASADA EN EL MECANISMO BIELA-MANIVELA

CONTROLADOR ADAPTATIVO PD POR MODELO DE REFERENCIA PARA UNA MESA VIBRATORIA BIAXIAL BASADA EN EL MECANISMO BIELA-MANIVELA

Este trabajo presenta la validación de un sistema de control adaptativo por modelo de referencia con ley de control proporcional-derivativo MRAC-PD, que es usado como sistema de control de una mesa vibratoria de dos ejes. La mesa controlada se basa en un mecanismo biela-manivela utilizada para repro...

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Main Authors: Esparza,Carlos H, Núñez,Rafael A
Language:Spanish / Castilian
Published: Centro de Información Tecnológica 2014
Subjects:
control adaptativo
controlador MRAC-PD
predictor Smith
mesa vibratoria
biela-manivela
Online Access:http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-07642014000200021
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