CONTROLADOR ADAPTATIVO PD POR MODELO DE REFERENCIA PARA UNA MESA VIBRATORIA BIAXIAL BASADA EN EL MECANISMO BIELA-MANIVELA

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CONTROLADOR ADAPTATIVO PD POR MODELO DE REFERENCIA PARA UNA MESA VIBRATORIA BIAXIAL BASADA EN EL MECANISMO BIELA-MANIVELA

Este trabajo presenta la validación de un sistema de control adaptativo por modelo de referencia con ley de control proporcional-derivativo MRAC-PD, que es usado como sistema de control de una mesa vibratoria de dos ejes. La mesa controlada se basa en un mecanismo biela-manivela utilizada para repro...

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Esparza,Carlos H, Núñez,Rafael A
Langue:	Spanish / Castilian
Publié:	Centro de Información Tecnológica 2014
Sujets:	control adaptativo controlador MRAC-PD predictor Smith mesa vibratoria biela-manivela
Accès en ligne:	http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-07642014000200021
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