Una Aproximación a la Cuantificación de la Controlabilidad de Estado

Una Aproximación a la Cuantificación de la Controlabilidad de Estado

En este artículo se propone un índice numérico para cuantificar la controlabilidad de estado para sistemas no lineales suaves y continuos en el tiempo. Con base en la información contenida en los conjuntos alcanzable y controlable, se define el conjunto reversible en un tiempo t para un sistema dado...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Calderón,Juan C, Gómez,Lina M, Alvarez,Hernán D
Lenguaje:Spanish / Castilian
Publicado: Centro de Información Tecnológica 2015
Acceso en línea:http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-07642015000100014
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spelling oai:scielo:S0718-076420150001000142015-02-13Una Aproximación a la Cuantificación de la Controlabilidad de EstadoCalderón,Juan CGómez,Lina MAlvarez,Hernán D En este artículo se propone un índice numérico para cuantificar la controlabilidad de estado para sistemas no lineales suaves y continuos en el tiempo. Con base en la información contenida en los conjuntos alcanzable y controlable, se define el conjunto reversible en un tiempo t para un sistema dado. Se propone una medida del tamaño y de la forma del conjunto reversible en un espacio n-dimensional, las cuales permiten cuantificar la controlabilidad de estado en una escala de cero a uno, y se definen procedimientos de cálculo adecuados. Se calcula el índice de controlabilidad para tres casos de estudio verificando así su correspondencia con la controlabilidad real. La inclusión del factor tiempo y las restricciones en las acciones de control para el análisis de controlabilidad de sistemas no lineales resulta ser una herramienta útil para la implementación de sistemas de control.info:eu-repo/semantics/openAccessCentro de Información TecnológicaInformación tecnológica v.26 n.1 20152015-01-01text/htmlhttp://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-07642015000100014es10.4067/S0718-07642015000100014
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