Comparación del Desempeño de Estimadores de Estado no Lineales para Determinar la Concentración de Biomasa y Sustrato en un Bioproceso
Este trabajo presenta un análisis comparativo de varias técnicas de estimación no lineal cuando es aplicada a un bioproceso. El observador Luenberger extendido, el filtro de Kalman extendido y el observador de modos deslizantes fueron evaluados para un proceso de crecimiento microbiano. El desempeño...
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Publicado: |
Centro de Información Tecnológica
2015
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oai:scielo:S0718-076420150005000062015-09-22Comparación del Desempeño de Estimadores de Estado no Lineales para Determinar la Concentración de Biomasa y Sustrato en un BioprocesoOrtega,Fabián APérez,Omar ALópez,Emiro A filtro observador modos deslizantes estimadores de estado bioproceso Este trabajo presenta un análisis comparativo de varias técnicas de estimación no lineal cuando es aplicada a un bioproceso. El observador Luenberger extendido, el filtro de Kalman extendido y el observador de modos deslizantes fueron evaluados para un proceso de crecimiento microbiano. El desempeño de los estimadores no lineales es evaluado en términos de indicadores de error y su habilidad para hacer frente con incertidumbres del proceso tales como errores de medición e incertidumbre de las condiciones iniciales. Los resultados de la simulación sugieren que el filtro de Kalman extendido provee estimaciones precisas de los estados y que el Observador de Luenberger Extendido no es recomendable para este tipo de bioprocesos.info:eu-repo/semantics/openAccessCentro de Información TecnológicaInformación tecnológica v.26 n.5 20152015-01-01text/htmlhttp://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-07642015000500006es10.4067/S0718-07642015000500006 |
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Este trabajo presenta un análisis comparativo de varias técnicas de estimación no lineal cuando es aplicada a un bioproceso. El observador Luenberger extendido, el filtro de Kalman extendido y el observador de modos deslizantes fueron evaluados para un proceso de crecimiento microbiano. El desempeño de los estimadores no lineales es evaluado en términos de indicadores de error y su habilidad para hacer frente con incertidumbres del proceso tales como errores de medición e incertidumbre de las condiciones iniciales. Los resultados de la simulación sugieren que el filtro de Kalman extendido provee estimaciones precisas de los estados y que el Observador de Luenberger Extendido no es recomendable para este tipo de bioprocesos. |
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