Identificación Algebraica de Parámetros Asistida por Observadores GPI para un Helicóptero de Dos Grados de Libertad

Resumen Este artículo propone una alternativa para la estimación de parámetros de un helicóptero de dos grados de libertad que opera bajo control de lazo cerrado. Como principal contribución se plantea una variante de la metodología algebraica de identificación, la cual involucra el uso de observado...

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Auteurs principaux: Rojas,Harvey D., Rojas,Herbert E., Cortés,John A.
Langue:Spanish / Castilian
Publié: Centro de Información Tecnológica 2018
Sujets:
Accès en ligne:http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-07642018000500003
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