DISEÑO DE UN SISTEMA ROBÓTICO CARTESIANO PARA APLICACIONES INDUSTRIALES

El presente artículo describe los principales aspectos de la formulación del modelo y del diseño de los sistemas de control y accionamiento, involucrados en el desarrollo del prototipo de un robot industrial estándar denominado Sistema Robótico Cartesiano (SRC)

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Rojas V.,Jorge, Mahla A.,Ingeborg, Muñoz C.,Gerardo, Castro A.,Daniel
Lenguaje:	Spanish / Castilian
Publicado:	Universidad de Tarapacá. Facultad de Ingeniería 2003
Materias:	Robótico Robótico Industrial Control del Movimiento Control de Robot
Acceso en línea:	http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-13372003000200003
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spelling	oai:scielo:S0718-133720030002000032005-02-24DISEÑO DE UN SISTEMA ROBÓTICO CARTESIANO PARA APLICACIONES INDUSTRIALESRojas V.,JorgeMahla A.,IngeborgMuñoz C.,GerardoCastro A.,Daniel Robótico Robótico Industrial Control del Movimiento Control de Robot El presente artículo describe los principales aspectos de la formulación del modelo y del diseño de los sistemas de control y accionamiento, involucrados en el desarrollo del prototipo de un robot industrial estándar denominado Sistema Robótico Cartesiano (SRC)info:eu-repo/semantics/openAccessUniversidad de Tarapacá. Facultad de IngenieríaRevista Facultad de Ingeniería - Universidad de Tarapacá v.11 n.2 20032003-12-01text/htmlhttp://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-13372003000200003es10.4067/S0718-13372003000200003
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