ANIMACIÓN DE ROBOT Y FIGURAS HUMANAS

En este trabajo se discute un enfoque heurístico al modelamiento del cuerpo humano y su animación. En la literatura técnica se han publicado trabajos respecto a la animación de figuras [1], [2], [3] y en algunos [4], [5] en los que se usan herramientas físicas, tales como el momento de inercia y mas...

Descripción completa

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Morales C.,Andrés, Rivara,María Cecilia
Lenguaje:	Spanish / Castilian
Publicado:	Universidad de Tarapacá. Facultad de Ingeniería 2005
Materias:	Computación gráfica animación de figuras humanas animación
Acceso en línea:	http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-13372005000100004
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

id	oai:scielo:S0718-13372005000100004
record_format	dspace
spelling	oai:scielo:S0718-133720050001000042005-06-13ANIMACIÓN DE ROBOT Y FIGURAS HUMANASMorales C.,AndrésRivara,María Cecilia Computación gráfica animación de figuras humanas animación En este trabajo se discute un enfoque heurístico al modelamiento del cuerpo humano y su animación. En la literatura técnica se han publicado trabajos respecto a la animación de figuras [1], [2], [3] y en algunos [4], [5] en los que se usan herramientas físicas, tales como el momento de inercia y masa para realizar las animaciones. Los movimientos mostrados en este proyecto, en cambio, muestran una forma alternativa de animación basada en la velocidad de desplazamiento y la amplitud de oscilación de las piernas sin necesidad de usar masas y en consecuencia momentos de inercia. Específicamente, este trabajo se divide en dos partes. La primera corresponde a la animación de un robot, y la segunda, a la animación de una figura humana motivada por las observaciones y resultados obtenidos de la primera parte. El método propuesto en la primera parte se separa en tres etapas: el movimiento de piernas, brazos y del robot en su totalidad. Luego estas tres partes se combinan mediante heurísticas y se ajustan para obtener un movimiento armónico y creíble. En la segunda parte se desarrolló un método que permite implementar los resultados de la primera parte, agregando la funcionalidad de incorporar nuevas partes al modelo (pies, manos, etc...). Se desarrolló una función que a partir de parámetros como la amplitud de oscilación y velocidad de desplazamiento permite recrear el movimiento en forma automática. Para ambas partes fue necesario construir una aplicación especial para implementar los modelos y observar los resultados. El software desarrollado fue creado usando el lenguaje de programación Java versión JSDK1.4 y la API Java3D para el desarrollo 3D.info:eu-repo/semantics/openAccessUniversidad de Tarapacá. Facultad de IngenieríaRevista Facultad de Ingeniería - Universidad de Tarapacá v.13 n.1 20052005-04-01text/htmlhttp://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-13372005000100004es10.4067/S0718-13372005000100004
institution	Scielo Chile
collection	Scielo Chile
language	Spanish / Castilian
topic	Computación gráfica animación de figuras humanas animación
spellingShingle	Computación gráfica animación de figuras humanas animación Morales C.,Andrés Rivara,María Cecilia ANIMACIÓN DE ROBOT Y FIGURAS HUMANAS
description	En este trabajo se discute un enfoque heurístico al modelamiento del cuerpo humano y su animación. En la literatura técnica se han publicado trabajos respecto a la animación de figuras [1], [2], [3] y en algunos [4], [5] en los que se usan herramientas físicas, tales como el momento de inercia y masa para realizar las animaciones. Los movimientos mostrados en este proyecto, en cambio, muestran una forma alternativa de animación basada en la velocidad de desplazamiento y la amplitud de oscilación de las piernas sin necesidad de usar masas y en consecuencia momentos de inercia. Específicamente, este trabajo se divide en dos partes. La primera corresponde a la animación de un robot, y la segunda, a la animación de una figura humana motivada por las observaciones y resultados obtenidos de la primera parte. El método propuesto en la primera parte se separa en tres etapas: el movimiento de piernas, brazos y del robot en su totalidad. Luego estas tres partes se combinan mediante heurísticas y se ajustan para obtener un movimiento armónico y creíble. En la segunda parte se desarrolló un método que permite implementar los resultados de la primera parte, agregando la funcionalidad de incorporar nuevas partes al modelo (pies, manos, etc...). Se desarrolló una función que a partir de parámetros como la amplitud de oscilación y velocidad de desplazamiento permite recrear el movimiento en forma automática. Para ambas partes fue necesario construir una aplicación especial para implementar los modelos y observar los resultados. El software desarrollado fue creado usando el lenguaje de programación Java versión JSDK1.4 y la API Java3D para el desarrollo 3D.
author	Morales C.,Andrés Rivara,María Cecilia
author_facet	Morales C.,Andrés Rivara,María Cecilia
author_sort	Morales C.,Andrés
title	ANIMACIÓN DE ROBOT Y FIGURAS HUMANAS
title_short	ANIMACIÓN DE ROBOT Y FIGURAS HUMANAS
title_full	ANIMACIÓN DE ROBOT Y FIGURAS HUMANAS
title_fullStr	ANIMACIÓN DE ROBOT Y FIGURAS HUMANAS
title_full_unstemmed	ANIMACIÓN DE ROBOT Y FIGURAS HUMANAS
title_sort	animación de robot y figuras humanas
publisher	Universidad de Tarapacá. Facultad de Ingeniería
publishDate	2005
url	http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-13372005000100004
work_keys_str_mv	AT moralescandres animacionderobotyfigurashumanas AT rivaramariacecilia animacionderobotyfigurashumanas
_version_	1714202096849387520

ANIMACIÓN DE ROBOT Y FIGURAS HUMANAS

Ejemplares similares