CONTROL PREDICTIVO DE UN ROBOT TIPO SCARA

Este artículo presenta una aplicación eficiente de un control por modelo de referencia sobre un robot de tipo SCARA. El control estudiado es un control predictivo funcional, el que hace uso de un modelo dinámico simplificado del robot. Los ensayos simulados se realizan sobre un robot de cuatro grado...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Vivas Albán,Oscar Andrés
Lenguaje:	Spanish / Castilian
Publicado:	Universidad de Tarapacá. 2006
Materias:	Robots industriales control de robots control por modelo de referencia control predictivo funcional
Acceso en línea:	http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052006000100007
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CONTROL PREDICTIVO DE UN ROBOT TIPO SCARA

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