RECONSTRUCCIÓN DE OBJETO 3D A PARTIR DE IMÁGENES CALIBRADAS

Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema de reconstrucción de objeto 3D, a partir de una colección de vistas. El sistema se compone de dos módulos principales. El primero realiza el procesamiento de imagen, cuyo objetivo es determinar el mapa de profundidad en un par de vistas, donde cada p...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Grandón-Pastén,Natividad, Aracena-Pizarro,Diego, Tozzi,Clésio Luis
Lenguaje:	Spanish / Castilian
Publicado:	Universidad de Tarapacá. 2007
Materias:	Visión computacional reconstrucción 3D matching unión de vistas visualización 3D
Acceso en línea:	http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052007000200006
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spelling	oai:scielo:S0718-330520070002000062007-11-13RECONSTRUCCIÓN DE OBJETO 3D A PARTIR DE IMÁGENES CALIBRADASGrandón-Pastén,NatividadAracena-Pizarro,DiegoTozzi,Clésio Luis Visión computacional reconstrucción 3D matching unión de vistas visualización 3D Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema de reconstrucción de objeto 3D, a partir de una colección de vistas. El sistema se compone de dos módulos principales. El primero realiza el procesamiento de imagen, cuyo objetivo es determinar el mapa de profundidad en un par de vistas, donde cada par de vistas sucesivas sigue una secuencia de fases: detección de puntos de interés, correspondencia de puntos y reconstrucción de puntos; en el proceso de reconstrucción se determinan los parámetros que describen el movimiento (matriz de rotación R y el vector de traslación T) entre las dos vistas. Esta secuencia de pasos se repite para todos los pares de vista sucesivas del conjunto. El segundo módulo tiene como objetivo crear el modelo 3D del objeto, para lo cual debe determinar el mapa total de todos los puntos 3D generados; en cada iteración del módulo anterior, una vez obtenido el mapa de profundidad total, genera la malla 3D, aplicando el método de triangulación de Delaunay [28]. Los resultados obtenidos del proceso de reconstrucción son modelados en un ambiente virtual VRML para obtener una visualización más realista del objeto.info:eu-repo/semantics/openAccessUniversidad de Tarapacá.Ingeniare. Revista chilena de ingeniería v.15 n.2 20072007-08-01text/htmlhttp://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052007000200006es10.4067/S0718-33052007000200006
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description	Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema de reconstrucción de objeto 3D, a partir de una colección de vistas. El sistema se compone de dos módulos principales. El primero realiza el procesamiento de imagen, cuyo objetivo es determinar el mapa de profundidad en un par de vistas, donde cada par de vistas sucesivas sigue una secuencia de fases: detección de puntos de interés, correspondencia de puntos y reconstrucción de puntos; en el proceso de reconstrucción se determinan los parámetros que describen el movimiento (matriz de rotación R y el vector de traslación T) entre las dos vistas. Esta secuencia de pasos se repite para todos los pares de vista sucesivas del conjunto. El segundo módulo tiene como objetivo crear el modelo 3D del objeto, para lo cual debe determinar el mapa total de todos los puntos 3D generados; en cada iteración del módulo anterior, una vez obtenido el mapa de profundidad total, genera la malla 3D, aplicando el método de triangulación de Delaunay [28]. Los resultados obtenidos del proceso de reconstrucción son modelados en un ambiente virtual VRML para obtener una visualización más realista del objeto.
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