MODELADO, SIMULACIÓN Y CONTROL DEL ROBOT PARA CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA 'LAPBOT'

Este artículo presenta el modelado matemático y estructural, la simulación por computador y el control por par calculado del robot para cirugía laparoscópica LapBot, que ha sido desarrollado en el Grupo de Investigación de Automática Industrial de la Universidad del Cauca, Colombia. Inicialmente s...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Salinas,Sergio Alexander, Vivas Albán,Oscar Andrés
Lenguaje:	Spanish / Castilian
Publicado:	Universidad de Tarapacá. 2009
Materias:	Robótica quirúrgica laparoscopia simulación de robots modelado de robot control de robot
Acceso en línea:	http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052009000300005
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