Estudio comparativo de algoritmos de control PID clásico para el control angular de un brazo electromecánico

RESUMEN De acuerdo a diversos reportes, se estima que alrededor del 70% de los lazos de control industrial utilizan los clásicos algoritmos de control PID (Proporcional Integral Derivativo), el más utilizado de ellos es el PID Paralelo, pero existen variantes tales como los PID seriales, I-PD y PI-D...

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Auteurs principaux: Astudillo Roblero,Hernán, Gallardo Arancibia,José, Ayala Bravo,Claudio
Langue:Spanish / Castilian
Publié: Universidad de Tarapacá. 2020
Sujets:
Accès en ligne:http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052020000400612
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