Implementación de un Robot Móvil de Bajo Costo para Laboratorio en Cursos de Ingeniería Mecánica

Se diseñó un robot móvil de bajo costo para uso en laboratorio de las asignaturas de Control Automático y de Electrónica de la carrera de Ingeniería Mecánica en la Universidad de La Serena, Chile. La construcción del robot se realizó integrando cuatro sistemas básicos: una plataforma accionada por m...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Ponce,Carolina V, Medar,Pedro J
Lenguaje:	Spanish / Castilian
Publicado:	Centro de Información Tecnológica 2008
Materias:	robot móvil algoritmos de navegación laboratorio ingeniería mecánica LabView®
Acceso en línea:	http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-50062008000400006
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spelling	oai:scielo:S0718-500620080004000062011-03-11Implementación de un Robot Móvil de Bajo Costo para Laboratorio en Cursos de Ingeniería MecánicaPonce,Carolina VMedar,Pedro J robot móvil algoritmos de navegación laboratorio ingeniería mecánica LabView® Se diseñó un robot móvil de bajo costo para uso en laboratorio de las asignaturas de Control Automático y de Electrónica de la carrera de Ingeniería Mecánica en la Universidad de La Serena, Chile. La construcción del robot se realizó integrando cuatro sistemas básicos: una plataforma accionada por motores de corriente continua, un sonar ultrasónico, un sistema de posicionamiento global GPS y un sistema de control basado en PC utilizando programación LabView®. Se realizan pruebas para evaluar el desempeño del sonar ultrasónico y del GPS. Se diseñaron pruebas de laboratorio para probar algoritmos de navegación en ambiente bajo techo en diversas situaciones y determinar así sus potencialidades y limitaciones. Se propone un protocolo de laboratorio y una hoja de registro para la preparación del Informe de Laboratorio por parte de los estudiantes que puede ser usada en otras universidades. El robot móvil permite a los alumnos aplicar algoritmos de navegación existentes y desarrollar algoritmos nuevos usando Labview.info:eu-repo/semantics/openAccessCentro de Información TecnológicaFormación universitaria v.1 n.4 20082008-01-01text/htmlhttp://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-50062008000400006es10.4067/S0718-50062008000400006
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