Implementación de un Robot Móvil de Bajo Costo para Laboratorio en Cursos de Ingeniería Mecánica
Se diseñó un robot móvil de bajo costo para uso en laboratorio de las asignaturas de Control Automático y de Electrónica de la carrera de Ingeniería Mecánica en la Universidad de La Serena, Chile. La construcción del robot se realizó integrando cuatro sistemas básicos: una plataforma accionada por m...
Enregistré dans:
Auteurs principaux: | Ponce,Carolina V, Medar,Pedro J |
---|---|
Langue: | Spanish / Castilian |
Publié: |
Centro de Información Tecnológica
2008
|
Sujets: | |
Accès en ligne: | http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-50062008000400006 |
Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
-
Sistema Digital de Bajo Coste para la Monitorización de la Calidad de Energía Eléctrica
par: Afonso,João L, et autres
Publié: (2007) -
Arquitectura de control reactiva para la navegación autónoma de robots móviles
par: Acosta,Gustavo, et autres
Publié: (2016) -
Sistema Embebido para Validar el Funcionamiento de la Tarjeta de Adquisición de Datos USB-6009 de National Instruments
par: Enríquez,Francisco J, et autres
Publié: (2016) -
Plataforma Distribuida para la Realización de Prácticas de Robótica Móvil a través de Internet
par: Payá,Luis, et autres
Publié: (2007) -
Modelado Matemático de la Posición del Centro de Masa de un Robot de Tracción Diferencial. Un Enfoque desde la Mecánica Lagrangiana
par: Cardona,Juan P., et autres
Publié: (2018)