Résultat(s) 1 - 9 résultats de 9 pour la requête '"Robot manipulator"', Temps de recherche: 0,04s Affiner les résultats
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    Fractional-Order Sensing and Control: Embedding the Nonlinear Dynamics of Robot Manipulators into the Multidimensional Scaling Method
    Sujets: “...robot manipulator...”
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  2. 2
    Tuning PID Controller by Neural Network for Robot Manipulator Trajectory Tracking
    par Saad Zaghlul Saeed Al-Khayyt
    Publié 2017
    Sujets: “...Robot manipulator...”
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  3. 3
    Tuning PID Controller by Neural Network for Robot Manipulator Trajectory Tracking
    par Saad Zaghlul Saeed Al-Khayyt
    Publié 2013
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  4. 4
    Chattering-Suppressed Sliding Mode Control for Flexible-Joint Robot Manipulators
    par Xin Cheng, Huashan Liu, Wenke Lu
    Publié 2021
    Sujets: “...flexible-joint robot manipulator...”
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  5. 5
    Adaptive control of a robotic manipulator for soft catching of a falling object
    Sujets: “...robotic manipulator...”
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  6. 6
    A Robust Observer-Based Control Strategy for n-DOF Uncertain Robot Manipulators with Fixed-Time Stability
    Sujets: “...robot manipulators...”
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  7. 7
    Self-Correction for Eye-In-Hand Robotic Grasping Using Action Learning
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  8. 8
    Finite-Time Fault-Tolerant Control for a Robotic Manipulator With Output Constraint and Uncertainties
    par Duc Thien Tran, Kyoung Kwan Ahn
    Publié 2021
    Sujets: “...Robotic manipulator...”
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  9. 9
    Modeling and Compensation of Motion Errors for 6-DOF Robotic Manipulators
    par Xuan Huang, Lingbao Kong, Guangxi Dong
    Publié 2021
    Sujets: “...robotic manipulator...”
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