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    Dynamic, Simulation and Control Design of an Unmanned Hovercraft
    por Deyka García
    Publicado 2016
    Materias: “...underactuated....”
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  2. 2
    Trajectory Tracking Control for Underactuated USV with Prescribed Performance and Input Quantization
    por Kunyi Jiang, Lei Mao, Yumin Su, Yuxin Zheng
    Publicado 2021
    Materias: “...underactuated USV...”
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  3. 3
    Design of a flexibly-constrained revolute pair with non-linear stiffness in multiple directions
    Materias: “...underactuated mechanism...”
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    Integral Sliding Mode Based Finite-Time Tracking Control for Underactuated Surface Vessels with External Disturbances
    Materias: “...underactuated surface vessels...”
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    Robust fuzzy dynamic surface formation control for underactuated ships using MLP and LFG
    Materias: “...underactuated ship...”
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