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Balakrishnan Ramalingam
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Remote drain inspection framework using the convolutional neural network and re-configurable robot Raptor
por
Lee Ming Jun Melvin
,
Rajesh Elara Mohan
,
Archana Semwal
,
Povendhan Palanisamy
,
Karthikeyan Elangovan
,
Braulio Félix Gómez
,
Balakrishnan
Ramalingam
,
Dylan Ng Terntzer
Publicado 2021
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2
Drain Structural Defect Detection and Mapping Using AI-Enabled Reconfigurable Robot Raptor and IoRT Framework
por
Povendhan Palanisamy
,
Rajesh Elara Mohan
,
Archana Semwal
,
Lee Ming Jun Melivin
,
Braulio Félix Gómez
,
Selvasundari Balakrishnan
,
Karthikeyan Elangovan
,
Balakrishnan
Ramalingam
,
Dylan Ng Terntzer
Publicado 2021
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