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  1. 1
    Robot Arm Path Planning Using Modified Particle Swarm Optimization based on D* algorithm
    por Ahmed T. Sadiq, Firas A. Raheem
    Publicado 2017
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    Creeping Gait Analysis and Simulation of a Quadruped Robot
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    Heuristic D* Algorithm Based on Particle Swarm Optimization for Path Planning of Two-Link Robot Arm in Dynamic Environment
    por Firas A. Raheem, Umniah I. Hameed
    Publicado 2019
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  4. 4
    Applying A* Path Planning Algorithm Based on Modified C-Space Analysis
    por Firas A. Raheem, Asmaa A. Hussain
    Publicado 2018
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  5. 5
    Hexapod Robot Static Stability Enhancement using Genetic Algorithm
    por Firas A. Raheem, Hind Z. Khaleel
    Publicado 2015
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    Hexapod Robot Static Stability Enhancement using Genetic Algorithm
    por Firas A. Raheem, Hind Z. Khaleel
    Publicado 2015
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