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Firas A. Raheem
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1
Robot Arm Path Planning Using Modified Particle Swarm Optimization based on D* algorithm
por
Ahmed T. Sadiq
,
Firas
A
.
Raheem
Publicado 2017
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2
Creeping Gait Analysis and Simulation of a Quadruped Robot
por
Firas
A
.
Raheem
,
Murtadha Khudhair Flayyih
Publicado 2019
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3
Heuristic D* Algorithm Based on Particle Swarm Optimization for Path Planning of Two-Link Robot Arm in Dynamic Environment
por
Firas
A
.
Raheem
,
Umniah I. Hameed
Publicado 2019
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4
Applying A* Path Planning Algorithm Based on Modified C-Space Analysis
por
Firas
A
.
Raheem
,
Asmaa A. Hussain
Publicado 2018
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5
Hexapod Robot Static Stability Enhancement using Genetic Algorithm
por
Firas
A
.
Raheem
,
Hind Z. Khaleel
Publicado 2015
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6
Hexapod Robot Static Stability Enhancement using Genetic Algorithm
por
Firas
A
.
Raheem
,
Hind Z. Khaleel
Publicado 2015
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