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1
TRAJECTORY ERROR MINIMISATION METHOD DUE TO TRANSIENT REGIME VARIATION OF INDUSTRIAL ROBOTS KINEMATIC LINKS
por
ANDREI LUNCANU
,
GHEORGHE
STAN
Publicado 2019
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2
INFLUENCE OF DIMENSIONAL DEVIATIONS OF MECHANICAL ELEMENTS IN THE KINEMATIC STRUCTURE OF SCARA INDUSTRIAL ROBOTS ON POSITIONING PRECISION AND TRAJECTORY ACCURACY
por
ANDREI LUNCANU
,
GHEORGHE
STAN
Publicado 2018
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