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Héctor Montes Franceschi
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Estabilidad de un robot cuadrúpedo durante un modo de caminar cuasi-estático mediante realimentación del ZMP
por
Héctor
Montes
Franceschi
Publicado 2005
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2
Arquitecturas de Percepción y de Actuación para la Automatización de Vehículos Rodantes de Grandes Dimensiones
por
Héctor
Montes
Franceschi
,
Carlota Salinas
,
Javier Sarria
,
Manuel Armada
Publicado 2012
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