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1
Autonomous Obstacle Crossing Strategies for the Hybrid Wheeled-Legged Robot Centauro
por
Alessio De Luca
,
Luca
Muratore
,
Vignesh Sushrutha Raghavan
,
Vignesh Sushrutha Raghavan
,
Davide Antonucci
,
Nikolaos G. Tsagarakis
Publicado 2021
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