Modelamiento y control de un sistema de tráiler autónomo

Se propone una solución mediante un sistema de control de robot móvil tipo tráiler aplicado a una empresa que se encarga del transporte de material, y se demuestra que es una solución aplicable y viable. Se definió un modelo matemático que consiste en integrar dos técnicas de control: lineal LQR y l...

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Auteur principal: Wilder Medina-Medina
Format: article
Langue:EN
ES
Publié: Universidad de Lima 2018
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Accès en ligne:https://doaj.org/article/0cf740161ef34baf912b6eccf3e18d20
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