Modelamiento y control de un sistema de tráiler autónomo
Se propone una solución mediante un sistema de control de robot móvil tipo tráiler aplicado a una empresa que se encarga del transporte de material, y se demuestra que es una solución aplicable y viable. Se definió un modelo matemático que consiste en integrar dos técnicas de control: lineal LQR y l...
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|---|---|
| Format: | article |
| Langue: | EN ES |
| Publié: |
Universidad de Lima
2018
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| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://doaj.org/article/0cf740161ef34baf912b6eccf3e18d20 |
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