Modelamiento y control de un sistema de tráiler autónomo

Se propone una solución mediante un sistema de control de robot móvil tipo tráiler aplicado a una empresa que se encarga del transporte de material, y se demuestra que es una solución aplicable y viable. Se definió un modelo matemático que consiste en integrar dos técnicas de control: lineal LQR y l...

Descripción completa

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Wilder Medina-Medina
Formato:	article
Lenguaje:	EN ES
Publicado:	Universidad de Lima 2018
Materias:	lógica difusa control LQR robots móviles sistemas dinámicos no holonómicos fuzzy logic LQR control mobile robots non-holonomic dynamical systems Technology (General) T1-995 Industrial engineering. Management engineering T55.4-60.8
Acceso en línea:	https://doaj.org/article/0cf740161ef34baf912b6eccf3e18d20
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

id	oai:doaj.org-article:0cf740161ef34baf912b6eccf3e18d20
record_format	dspace
spelling	oai:doaj.org-article:0cf740161ef34baf912b6eccf3e18d202021-12-02T01:24:48ZModelamiento y control de un sistema de tráiler autónomodoi:10.26439/ing.ind2018.n036.24571025-99292523-6326https://doaj.org/article/0cf740161ef34baf912b6eccf3e18d202018-12-01T00:00:00Zhttps://revistas.ulima.edu.pe/index.php/Ingenieria_industrial/article/view/2457/2787https://doaj.org/toc/1025-9929https://doaj.org/toc/2523-6326Se propone una solución mediante un sistema de control de robot móvil tipo tráiler aplicado a una empresa que se encarga del transporte de material, y se demuestra que es una solución aplicable y viable. Se definió un modelo matemático que consiste en integrar dos técnicas de control: lineal LQR y lógica difusa. Se muestran resultados favorables del sistema de control y seguimiento de trayectoria, y se señalan las mejoras que se tienen al integrar ambas técnicas de control y que el sistema es capaz de responder correctamente a fin de guiar al robot por cualquier tipo de trayectoria.Wilder Medina-MedinaUniversidad de Limaarticlelógica difusacontrol LQRrobots móvilessistemas dinámicos no holonómicosfuzzy logicLQR controlmobile robotsnon-holonomic dynamical systemsTechnology (General)T1-995Industrial engineering. Management engineeringT55.4-60.8ENESIngeniería Industrial, Iss 36, Pp 257-284 (2018)
institution	DOAJ
collection	DOAJ
language	EN ES
topic	lógica difusa control LQR robots móviles sistemas dinámicos no holonómicos fuzzy logic LQR control mobile robots non-holonomic dynamical systems Technology (General) T1-995 Industrial engineering. Management engineering T55.4-60.8
spellingShingle	lógica difusa control LQR robots móviles sistemas dinámicos no holonómicos fuzzy logic LQR control mobile robots non-holonomic dynamical systems Technology (General) T1-995 Industrial engineering. Management engineering T55.4-60.8 Wilder Medina-Medina Modelamiento y control de un sistema de tráiler autónomo
description	Se propone una solución mediante un sistema de control de robot móvil tipo tráiler aplicado a una empresa que se encarga del transporte de material, y se demuestra que es una solución aplicable y viable. Se definió un modelo matemático que consiste en integrar dos técnicas de control: lineal LQR y lógica difusa. Se muestran resultados favorables del sistema de control y seguimiento de trayectoria, y se señalan las mejoras que se tienen al integrar ambas técnicas de control y que el sistema es capaz de responder correctamente a fin de guiar al robot por cualquier tipo de trayectoria.
format	article
author	Wilder Medina-Medina
author_facet	Wilder Medina-Medina
author_sort	Wilder Medina-Medina
title	Modelamiento y control de un sistema de tráiler autónomo
title_short	Modelamiento y control de un sistema de tráiler autónomo
title_full	Modelamiento y control de un sistema de tráiler autónomo
title_fullStr	Modelamiento y control de un sistema de tráiler autónomo
title_full_unstemmed	Modelamiento y control de un sistema de tráiler autónomo
title_sort	modelamiento y control de un sistema de tráiler autónomo
publisher	Universidad de Lima
publishDate	2018
url	https://doaj.org/article/0cf740161ef34baf912b6eccf3e18d20
work_keys_str_mv	AT wildermedinamedina modelamientoycontroldeunsistemadetrailerautonomo
_version_	1718403056451715072

Modelamiento y control de un sistema de tráiler autónomo

Ejemplares similares