Red neuronal artificial para la extracción de parámetros dinámicos de robots a partir de información incompleta de su movimiento
Las redes neuronales artificiales son útiles para procesar datos con información incompleta para obtener una salida deseada. En los sistemas de medición de robots manipuladores, solo se toman muestras cuantificadas de la posición y, por lo tanto, no se puede ejecutar en un tiempo razonable algoritm...
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| Autores principales: | , , , |
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| Formato: | article |
| Lenguaje: | EN ES |
| Publicado: |
Universidad Autónoma de Bucaramanga
2021
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | https://doaj.org/article/137ae873a75f41eba75f81b0fe63295d |
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