Red neuronal artificial para la extracción de parámetros dinámicos de robots a partir de información incompleta de su movimiento

Las redes neuronales artificiales son útiles para procesar datos con información incompleta para obtener una salida deseada. En los sistemas de medición de robots manipuladores, solo se toman muestras cuantificadas de la posición y, por lo tanto, no se puede ejecutar en un tiempo razonable algoritm...

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Main Authors: Carlos Leopoldo Carreón Díaz de León, Sergio Vergara-Limon, Juan Manuel Gonzalez-Calleros, María Aurora Diozcora Vargas-Treviño
Format: article
Language:EN
ES
Published: Universidad Autónoma de Bucaramanga 2021
Subjects:
Online Access:https://doaj.org/article/137ae873a75f41eba75f81b0fe63295d
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