Control deslizante de un robot paralelo de tres grados de libertad para realizar actividades de mantenimiento naval

La Robótica ha experimentado una gran evolución debido a los avances tecnológicos.  Uno de sus campos de estudio y desenvolvimiento es el control de sus movimientos. Este trabajo de investigación es parte importante para el aporte y desarrollo tecnológico industrial y propone el control de un robot...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Miguel Ângelo Dos Santos Pereira, Ilka Arelys Banfield
Formato: article
Lenguaje:ES
Publicado: Editorial Universitaria 2020
Materias:
Acceso en línea:https://doaj.org/article/1d8cd463d47949818b7dcb0ff0d067e7
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