Control deslizante de un robot paralelo de tres grados de libertad para realizar actividades de mantenimiento naval
La Robótica ha experimentado una gran evolución debido a los avances tecnológicos. Uno de sus campos de estudio y desenvolvimiento es el control de sus movimientos. Este trabajo de investigación es parte importante para el aporte y desarrollo tecnológico industrial y propone el control de un robot...
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Autores principales: | , |
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Formato: | article |
Lenguaje: | ES |
Publicado: |
Editorial Universitaria
2020
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Materias: | |
Acceso en línea: | https://doaj.org/article/1d8cd463d47949818b7dcb0ff0d067e7 |
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