Modelo matemático y herramienta de simulación de exoesqueleto activo de cinco segmentos
En este documento se presenta un modelado matemático y la simulación de un individuo que porta un exoesqueleto en sus miembros inferiores. Se utiliza un modelo de cinco segmentos de unión (piernas, muslos y tronco) accionados con motores eléctricos. El planteamiento de las ecuaciones de movimiento...
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| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | article |
| Language: | EN ES |
| Published: |
Universidad de San Buenaventura
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://doaj.org/article/5efb2b7606744c28966ddfa9d57d2c3a |
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