Modelo matemático y herramienta de simulación de exoesqueleto activo de cinco segmentos

En este documento se presenta un modelado matemático y la simulación de un individuo que porta un exoesqueleto en sus miembros inferiores. Se utiliza un modelo de cinco segmentos de unión (piernas, muslos y tronco) accionados con motores eléctricos. El planteamiento de las ecuaciones de movimiento...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Juan Carlos Cruz Ardila, José Miguel Ramírez Escarpeta
Formato: article
Lenguaje:EN
ES
Publicado: Universidad de San Buenaventura 2012
Materias:
Acceso en línea:https://doaj.org/article/5efb2b7606744c28966ddfa9d57d2c3a
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