Caracterización de un sensor de rango láser de bajo costo previo a una implementación de Slam
Una propiedad básica que debe poseer cualquier vehículo autónomo es su capacidad de desplazarse libremente a través de su ambiente de trabajo. La navegación robótica autónoma se consigue cuando el problema computacional denominado Localización y Mapeado Simultáneo (SLAM) es resuelto. Para conseguir...
Guardado en:
| Autores principales: | , |
|---|---|
| Formato: | article |
| Lenguaje: | ES |
| Publicado: |
Universidad Tecnológica de Panamá
2017
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | https://doaj.org/article/70f8b40b49204301a443a82eb11bb764 |
| Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|